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1.负载与精度
确认负载范围（如50-300kg）、重复定位精度（±0.05mm级）、工作半径（1.5-3.5m）等参数。
2.应用场景
明确搬运对象（箱体/托盘/精密件）、节拍要求（次/小时）、末端工具（夹具/吸盘）及对接设备（AGV/生产线）。
3.环境适配
评估洁净度、温度、防爆要求（如化工场景），选择对应防护等级（IP54/IP67）。
技术优势驱动作业：
*高精度与高负载：KRQUANTEC系列等代表机型，重复定位精度达±0.05mm以内，负载覆盖90kg至300kg+，稳定应对重型物料（如汽车底盘、大型铸件）的移载。
*敏捷灵活：优化动力学设计结合KUKA系统软件，实现高速节拍（如KRIONTEC可达2200mm/s），大幅提升产线吞吐效率。
*智能集成：无缝兼容机器视觉（如3D分拣）、力控传感器及AGV移动平台，支持复杂拆码垛、机床上下料、柔性装配等场景，可搭配KUKA.KMR移动机器人构建全流程方案。
一、安全防护优先
1.严格隔离区域
机器人工作半径内必须设置物理围栏（≥1.8m）及安全光栅，张贴警示标识。河北部分工厂车间空间紧凑，需确保隔离区无人员误入风险。
2.紧急制动验证
每日开机前测试急停按钮（E-Stop）、安全门锁功能，确保信号即时响应。河北冬季低温可能影响电路响应速度，需加强点检。
二、规范操作流程
1.程序调试安全
手动模式（T1/T2）下速度限制≤250mm/s，且需手持使能开关（3位确认开关）。避免在自动模式下直接进入防护区域。
2.载荷与轨迹校准
严格按手册设定工具负载数据（TCP、质量、），避免因惯性超载导致机械臂抖动。河北粉尘环境需定期清洁力矩传感器。
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