1.基础清洁与环境检查：
*清洁本体：每日停机后，使用干净软布或吸尘器清除机器人本体（尤其关节、臂杆、末端法兰）的灰尘、油污、碎屑。避免液体直接喷溅。
*清洁工作区域：保持机器人工作路径及工件放置区整洁，移除障碍物和洒落物料。
*环境检查：确认工作区域温度、湿度在设备允许范围内（通常温度0-45℃，湿度<80%），无腐蚀性气体或过量粉尘。
2.关键部件检查与润滑：
*机械目视：每日开机前，快速检查各关节、连杆、末端执行器（夹具/吸盘）有无明显损伤、变形、松动或异常磨损。
*线缆检查：重点观察机器人本体动力线、信号线、气管/油管（如有）的包覆层是否完好，有无磨损、压折、拉扯或油污侵蚀迹象。
*润滑管理：严格按照KUKA手册规定的周期（如每运行1000小时或每季度）和润滑油脂，对各轴齿轮箱、平衡缸、导轨等部位进行润滑。记录每次润滑时间与部位。

1.资质与培训
-操作人员必须接受库卡或认证机构的安全操作培训，持证上岗。
-熟悉机器人控制面板、急停按钮位置及复位流程。
2.环境检查
-确保工作区域无障碍物，地面平整无油污，防护栏（安全距离≥1米）完好。
-检查机器人本体、导轨、夹具是否松动，线缆无磨损。

1.性能与技术传承：继承了库卡机器人在运动控制精度、重复定位精度（可达±0.03mm级别）和动态响应速度方面的优势。其刚性机械结构和的伺服驱动系统确保了高速运动下的稳定性与可靠性，满足高节拍、高精度自动化生产需求，尤其在汽车制造、精密电子装配等领域表现突出。
2.强大的负载能力与灵活性：产品线覆盖广泛，从轻巧的SCARA、协作机器人到负载高达数百公斤的大型工业机器人，满足河北地区多样化的产业需求（如汽车零部件搬运、重型装备焊接、物流码垛等）。其工作范围大、灵活性高，能在复杂空间内完成作业。
3.开放的生态系统与智能化：优势在于其开放的KUKA.OS操作系统及KUKA.PLC。这为河北用户提供了极高的编程灵活性、系统兼容性和二次开发空间，易于与本地主流PLC、视觉系统、MES/WMS等无缝集成，加速智能工厂构建。支持力控、视觉引导、AI算法集成等前沿技术应用，提升智能化水平。