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类型与技术：
*AGV(自动导引车)：沿预设路径（磁条、二维码、激光反射板）行驶，路线固定，，适合结构化环境。
*AMR(自主移动机器人)：技术前沿代表。搭载激光雷达、摄像头、IMU等传感器，结合SLAM（即时定位与地图构建）技术，实时感知环境并动态规划优路径，灵活避障，适应复杂多变场景。其“大脑”（控制软件）协调任务调度、交通管理。
*机械臂+移动底盘：结合了移动能力与抓取能力，可完成更复杂的装卸码垛任务。
技术驱动智能移动：
*感知导航：激光雷达（Lidar）、深度摄像头、超声波传感器等构成其“眼睛”，实时构建环境地图（SLAM技术），实现定位与避障。
*智能决策：强大的车载控制器或云端系统是其“大脑”，基于任务指令和实时环境信息，动态规划路径，智能调度多机协作。
*稳定执行：高精度驱动轮系、升降平台或机械臂是其“手脚”，确保货物平稳抓取、升降与运输。AMR（自主移动机器人）更灵活，无需固定导引（如磁条、二维码），适应动态环境；AGV（自动导引车）则通常在结构化路径上高速运行。
主要类型与技术亮点：
*自动导引车(AGV)：依赖预设路径（如磁条、二维码）运行，系统，是传统工厂物料流转的主力。
*自主移动机器人(AMR)：运用激光SLAM、视觉导航等技术实现环境感知与地图构建，能智能规划路径、灵活避障，适应复杂多变场景，成为柔性制造的明星。
*机械臂式搬运机器人：集成在固定工位或移动平台上，凭借高精度、大负载能力，完成抓取、放置、堆垛等操作，尤其在装配线上不可或缺。
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