1.的负载能力与工作范围：
*提供广泛的型号选择，负载范围覆盖中高需求（典型如KRQUANTEC系列），从50kg到1300kg甚至更高，轻松应对不同规格、重量包装箱（纸箱、袋装、桶装、托盘等）的搬运需求。
*设计优化的机械臂结构，拥有较大的工作半径和灵活的运动空间，能够覆盖标准乃至大型码垛区域，适应不同布局的产线末端或仓库入口。
2.高速、高精度与稳定性：
*采用的驱动技术和轻量化设计，实现极高的运动速度和加速度，显著提升码垛节拍（如KRQUANTECPA系列可达2000次循环/小时以上），满足高速生产线的需求。
*具备极高的重复定位精度（通常在±0.1mm以内），确保每一层、每一垛的堆叠整齐、稳定，减少产品损伤和倒垛风险，保障物流安全和存储效率。
*坚固的机身设计和精密的零部件制造，保证了机器人在长时间、高负荷运行下的稳定性和可靠性，故障率低。

*外观与清洁：检查机器人本体、导轨（如有）、末端执行器（夹具/吸盘等）是否有明显损伤、油污、粉尘堆积或异物缠绕。使用干燥无绒布清洁关键部位，避免粉尘进入精密部件。唐山工业环境需特别留意粉尘控制。
*气源与管路：确认气源压力稳定（通常0.4-0.6MPa），检查气管、快速接头有无泄漏、磨损、压扁或老化。
*线缆状态：巡视机器人动力电缆、控制电缆、通讯线缆（特别是本体到控制柜及外部设备连接处），确保无破损、挤压、过度弯折或拉扯迹象。
*紧固件：快速检查关键部位（如底座、各关节连接处、末端工具安装点）的螺栓、螺母是否有松动迹象。

明确需求与预算：
*应用场景：明确机器人用于焊接、搬运、码垛、装配、喷涂等具体任务。
*技术要求：确定所需负载（公斤）、工作范围（毫米）、重复定位精度、防护等级（如IP等级）、是否需要附加轴（变位机、导轨）等参数。
*预算范围：设定采购预算（包含机器人本体、控制器、可能的末端执行器、安全防护、安装调试、培训等费用）。库卡机器人价格因型号、配置差异较大，需有合理预期。