*机身与底盘：每日清除灰尘、油污及散落杂物，避免阻碍运动或进入内部。尤其注意驱动轮、万向轮沟槽，防止缠绕线缆或碎屑卡滞。
*关键“感官”：激光雷达、摄像头、超声波等导航传感器镜面需使用软布轻柔擦拭，保障定位。充电触点务必保持洁净、无氧化，确保可靠连接。
*工作区域：保持运行路径地面清洁、平整、无液体油污及障碍物。
*行走部件：检查轮胎/履带磨损、气压（若适用）及紧固情况。听驱动电机、轮毂轴承有无异常噪音或过热。
*安全屏障：测试急停按钮、碰撞传感器、安全激光扫描仪是否灵敏有效，这是人机协同安全的生命线。
*结构稳固：目视检查车身、举升机构（如有）、货叉/托盘架有无变形、裂纹或螺丝松动。

保定企业广泛应用的搬运机器人主要分为两大类：
*AGV（自动导引车）：依赖磁条、二维码或激光反射板导航，路线固定，承载能力强，是重型物料搬运的可靠选择。
*AMR（自主移动机器人）：利用激光SLAM或视觉导航技术，无需固定路线，环境感知与动态避障能力出色，灵活适应复杂多变的工厂环境。
功能与应用场景：
*搬运：7x24小时不间断运行，完成原材料、半成品、成品在生产线、仓库间的自动流转，大幅提升物流效率。
*智能调度：通过中央控制系统（RCS/WMS），实现多机协同、路径优化，让物料流动如行云流水。
*：配备多重传感器（激光、视觉、防撞条），实时感知环境，保障人机协同作业安全。
*数据互联：作为智能工厂“神经末梢”，实时上传运行数据，助力生产决策优化。
在保定蓬勃发展的汽车制造、新能源装备、生物、现代物流（如大型电商仓储）等行业，这些“钢铁搬运工”已成为生产线上不可或缺的角色。它们深入车间与仓库，替代人工完成繁重、重复或危险的搬运任务，显著降低人力成本、减少差错、提升整体生产效率与安全性。

1.需求分析是前提：
*明确任务：搬运物料类型（尺寸、重量、形态）、起点终点、路径复杂度、节拍要求（搬运频率/速度）。
*环境评估：作业区域地面状况（平整度、坡度、材质）、通道宽度、人车混行程度、有无特殊环境（粉尘、高温、低温、电磁干扰——唐山工业环境常见）。
*系统集成：是否需要与现有WMS/MES/ERP系统对接？对接深度如何？
2.严选供应商与产品：
*本地化服务能力：优先考虑在唐山或环渤海地区有稳定服务团队、备件库的供应商。响应速度和售后支持至关重要。
*技术成熟度与适配性：考察导航技术（激光SLAM、视觉SLAM、磁条等）在唐山典型工业场景（如大型车间、仓库）下的稳定性、精度和抗干扰能力。机器人负载、续航、尺寸必须匹配需求。