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1.显著提升效率：机器人可24小时不间断工作，码垛速度远超人工（通常可达每小时数百次循环），大大缩短生产节拍，提升整体产线效率。
2.保障作业安全：替代人工进行繁重、重复且有潜在风险的搬运码垛工作，有效降低工人劳动强度，因疲劳或操作失误导致的事故，尤其在搬运重物（如建材、陶瓷）时优势明显。
3.保证垛型质量：凭借高精度的运动控制和的视觉/传感器系统（部分机型配备），机器人码垛的垛型整齐、稳固、标准化程度高，减少产品在储运过程中的破损风险，提升仓储空间利用率。
1.资质与培训：操作人员必须接受培训，熟悉机器人性能、紧急停止程序及安全协议。严禁无资质人员操作。
2.安全防护：
-作业时确保安全围栏、光栅、急停按钮等防护装置有效。
-人员禁止进入机器人工作区域，尤其自动运行时。
-穿戴防护装备（如安全鞋、头盔）。
3.紧急响应：熟知急停按钮位置，突发异常（如货物倾倒、设备异响）立即停机断电。
1.高负载与高精度：广泛覆盖50kg至1000kg负载范围，满足从食品箱到化工原料袋等多样化物品的搬运需求，重复定位精度可达±0.5mm以内，确保垛型稳定。
2.与灵活：运行速度普遍在1800次/小时以上，配合高速输送线，大幅提升产线效率。主流采用四轴（大负载、高速）和六轴（复杂姿态、空间灵活）结构，适应不同场景。
3.智能化升级：集成2D/3D视觉系统，实现无序抓取、自动识别定位；结合AI算法优化垛型路径，提升空间利用率；支持远程监控与预测性维护，降低运维成本。
4.协作化趋势：轻型协作码垛机器人应用增多，在柔性产线、人机混合作业场景中展现安全、部署灵活的优势。
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