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*操作培训：所有操作、维护人员必须经过制造商或授权机构提供的培训，熟悉机器人结构、性能、安全区域、急停按钮位置及操作流程，并考核合格。
*安全防护装置：确保机器人工作区域的安全围栏、光栅、安全门锁、急停按钮等防护装置完好有效且处于启用状态。严禁在机器人运行时进入其工作范围。
*警示标识：清晰张贴安全警示标识，提醒人员注意危险区域和操作要求。
*上电/断电规范：严格按照规程进行上电、断电操作。维护前务必确认机器人完全断电、气源/液压源关闭并锁定，防止意外启动。
*资质培训：操作、维护人员必须接受制造商或机构提供的完整培训，熟悉机器人的性能、操作面板、紧急停止程序和安全规程。严禁未经培训人员操作。
*防护装置：确保所有安全防护装置（如围栏、安全光幕、安全门锁、急停按钮）完好无损且功能有效。任何时候都不得擅自拆除、屏蔽或绕过安全装置。
*工作区域管理：机器人工作区域内及运动轨迹上严禁人员进入或放置无关物品。启动前务必确认区域清场。设置清晰的安全警示标识。
*急停操作：熟悉所有急停按钮的位置，在紧急情况或异常时能迅速按下。急停后需查明原因并解除故障，按规程复位，不可盲目重启。
*断电维护：进行任何检查、维护、清洁、调试或处理卡料时，必须严格遵守“锁定/挂牌”程序，切断机器人电源（主电源和气源），并确认系统完全泄压，防止意外启动。
*机械本体：如同机器人的“骨骼”，常见的有坚固的四轴、灵活度高的六轴结构，或高速的并联（Delta）机器人，适应不同场景需求。
*控制系统：机器人的“大脑”，基于强大算法规划运动轨迹、控制速度和定位。
*驱动系统：如同“肌肉”，由伺服电机和精密减速机提供动力，确保平稳、强力且的动作。
*末端执行器：即“手部”，根据货物特性（如箱、袋、桶）配备吸盘式、夹板式、抓手式等夹具，稳固抓取。
*感知系统（可选）：视觉系统、力传感器等赋予机器人识别定位、检测异常、自适应调整的能力。
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