1.机型
主力型号如KRQUANTEC系列（KR240/360/1000等），负载覆盖160kg至1300kg，工作半径达3.1m-4.2m，适应标准托盘到大型料袋的多样化需求。
2.智能控制系统
搭载KRC4或KRC5控制系统，集成PalletTech码垛软件：
-一键生成垛型：图形化编程，支持复杂层叠模式（如鱼骨式、棋盘式）。
-动态路径优化：智能避障，缩短节拍时间（高可达2000次/小时）。
-自适应调整：实时补偿物料尺寸偏差，确保垛型稳定。
3.模块化末端执行器
兼容真空吸盘、机械夹爪、推板等工具，灵活抓取箱体、袋装、桶装等异形物料，更换时间＜5分钟。

1.性能与可靠性：
*高负载能力：覆盖从数公斤到数百公斤的广泛负载范围（如经典KRQUANTEC系列），满足不同规模物料搬运需求。
*稳定：凭借精密的机械结构、伺服驱动与控制算法，实现极高的重复定位精度（可达±0.06mm级别）和运行稳定性，保障精密装配、堆垛等任务的准确无误。
*节拍：优化的运动学和动力学设计，配合高速运动能力，显著提升搬运效率，缩短生产节拍。
2.智能化与灵活性：
*智能路径规划：集成传感器（如视觉系统、力传感器）和智能算法，实现复杂环境下的自适应路径规划、动态避障与抓取。
*开放互联：支持KUKA.Connex等物联网平台，实现设备状态监控、数据采集、远程维护及与MES/WMS等上层系统的无缝集成。
*柔性应用：模块化设计和丰富末端执行器接口，轻松适配夹具、吸盘、抓手等工具，快速切换不同搬运任务，适应多品种、小批量柔性生产。

1.清洁与目视检查(每日/班次)：
*清洁：使用干燥、不起毛的软布清洁机器人本体、末端执行器（夹具）、线缆包（DressPack）以及周围工作区域。清除灰尘、碎屑、油污、残留物（如纸屑、塑料膜）。特别注意清洁夹爪传感器（如有）、吸盘（如有）表面，确保其功能正常。避免使用高压水或腐蚀性溶剂直接冲洗本体和电控柜。
*目视检查：
*检查本体、基座、末端执行器是否有明显损伤、裂纹、变形或异常磨损痕迹。
*检查所有线缆（动力线、信号线、气管、油管）是否有磨损、割伤、压扁、扭曲、过度拉伸或与尖锐物体摩擦的风险。检查线缆包状态是否完好。
*检查各轴关节密封件是否有漏油迹象（油渍、油滴）。
*检查夹具动作是否顺畅、到位，夹紧力是否正常，无松动、异响。
*检查地面固定螺栓是否有松动迹象（需按计划紧固）。