天津华茂致远自动化科技有限公司

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  • 主营产品:机器人
  • 公司地址:天津市北辰区永康道12号启辰工园25号楼
咨询热线: 15522854404
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信息详情

1.应用场景丰富,技术路线多样:
*AGV/AMR:在汽车制造(如一汽丰田、长城汽车天津基地)、电子装配、、食品饮料、电商物流仓库(如京东亚洲一号仓)等领域广泛应用。天津本土企业如朗誉机器人、天津新松等提供重载、轻载AGV及AMR解决方案,满足产线物料转运、仓储出入库等需求。
*无人叉车:在大型仓储、重载搬运场景中逐渐替代传统叉车,实现自动化、无人化的托盘货物搬运与堆垛。
*机械臂+末端执行器:结合视觉引导,在产线上完成精密部件的抓取、搬运与上下料,尤其在半导体、精密仪器制造中发挥重要作用。
2.技术优势显著:
*部件与系统集成:依托天津大学、河北工业大学等高校及科研院所的技术支撑,在导航定位(激光SLAM、视觉SLAM)、运动控制、调度系统等方面具备较强研发实力。







技术驱动智能移动:
*感知导航:激光雷达(Lidar)、深度摄像头、超声波传感器等构成其“眼睛”,实时构建环境地图(SLAM技术),实现定位与避障。
*智能决策:强大的车载控制器或云端系统是其“大脑”,基于任务指令和实时环境信息,动态规划路径,智能调度多机协作。
*稳定执行:高精度驱动轮系、升降平台或机械臂是其“手脚”,确保货物平稳抓取、升降与运输。AMR(自主移动机器人)更灵活,无需固定导引(如磁条、二维码),适应动态环境;AGV(自动导引车)则通常在结构化路径上高速运行。

*严格培训:所有操作、维护及可能进入机器人工作区域的人员,必须接受的安全操作培训,熟悉机器人的工作模式、路径、安全区域、急停按钮位置及操作流程。未经培训严禁操作。
*明确警示与隔离:工作区域需设置清晰的安全警示标识、围栏、光幕或激光扫描区域。确保非授权人员无法随意进入机器人活动路径,特别是在自动运行模式下。
*紧急停止:熟悉并确保所有急停装置(按钮、拉绳)功能正常且易于触及。发生异常时能时间停机。
*遵守规程:严格执行安全操作规程,禁止在机器人运行时进行干预(除非紧急情况),禁止超载、超高、不稳地放置货物。