1.安全，严守规程：
*安全防护：务必安装并确保安全围栏、光栅、安全门锁等防护装置有效。机器人工作区域内严禁人员进入，示教或维护时严格遵循安全锁定程序（Lockout/Tagout）。
*急停按钮：熟悉所有急停按钮的位置，并在紧急情况下立即按下。确保急停功能正常有效。
*人员培训：操作、编程和维护人员必须经过ABB或授权机构的培训，熟悉机器人性能、安全规范及操作流程。严禁未经培训人员操作。
2.环境与安装：
*基础稳固：机器人必须安装在坚固、平整、符合承重要求的地基或平台上，防止运行中振动或下沉。
*环境适宜：确保工作环境温度、湿度在ABB手册规定范围内（通常0-45°C）。避免粉尘、油污、腐蚀性气体及强电磁干扰。保持良好通风。
*电源稳定：提供稳定、符合规格（电压、频率、接地）的电源，推荐使用稳压器。电缆布线规范，避免碾压拉扯。

*工作区域隔离：必须使用坚固的物理围栏（安全光栅、安全门锁等）将机器人工作区域完全隔离，防止人员意外进入危险区域。安全门应配备联锁装置，开门即停。
*急停装置：确保所有急停按钮（示教器上、控制柜上、围栏周围关键位置）功能正常、标识清晰且易于触及。遇到任何异常，立即拍下急停。
*人员资质与培训：仅允许经过ABB机器人操作、编程和安全规范培训并合格的人员进行操作、编程和维护。严禁未经授权人员操作。
*示教器操作安全：使用示教器（FlexPendant）进行手动操作（手动降速）或编程时，操作员必须位于安全位置，时刻关注机器人及周边环境，并随时准备按下示教器上的急停按钮。严格遵守“使能开关”的操作规范（半按启用，松手失效）。

ABB提供极其广泛的机器人产品线，满足从微小精密部件处理到重型物料搬运的各种需求。其机器人系列包括：
*小型机器人(如IRB1100,IRB1300)：高速、紧凑，专为精密装配、测试和小零件搬运设计。
*中型机器人(如IRB2600,IRB6700)：应用的类型，负载能力、工作范围和速度平衡优异，适用于弧焊、物料搬运、机加工上下料等。
*大型机器人(如IRB8700)：高负载、大工作范围，胜型物料搬运、点焊、压铸等任务。
*协作机器人(YuMi双臂,YuMi单臂,SWIFTI)：性设计，无需安全围栏即可安全地与人类并肩工作，擅长小件装配、检测等精密任务。
*喷涂机器人(如IRB5500)：专为严苛的喷涂环境设计，确保高质量、一致性的表面处理。