1.防护装置：确保安全围栏、光栅、急停按钮完好有效，非授权人员禁止进入工作区域。
2.示教规范：手动操作（TeachPendant）时需降速（≤250mm/s），保持身体在机器人运动范围外。
3.异常处理：遇突发情况（异响、卡顿）立即拍急停，排除故障前禁止重启。
二、程序与参数设置
1.负载匹配：严格按额定负载（如IRB660）设计垛型，超载会导致电机过热或机械损伤。
2.轨迹优化：
-避免路径突变，减少关节冲击；
-垛型高度变化时，动态调整Z轴抬升高度防碰撞。
3.吸盘/夹具管理：定期检测真空度/夹持力，防止物料脱落（尤其光滑包装）。

*本地化制造中心：秦皇岛工厂实现了ABB机器人的本地化研发、生产、销售、系统集成与服务，是ABB“在中国，为中国乃至世界”战略的。
*规模与产能：作为ABB、的机器人制造基地之一，秦皇岛工厂拥有强大的生产能力，年产能可达数万台机器人（具体数字如10万台+是其宣称目标），满足国内外市场对工业机器人的巨大需求。
*产品覆盖：工厂主要生产ABB广泛应用的工业机器人系列，包括但不限于：
*IRB1100：小型、轻量、高速机器人，适合小工件搬运、装配。
*IRB120/IRB1300：紧凑型通用机器人，负载覆盖3-11kg，应用极其广泛（如物料搬运、上下料、装配）。

1.工业机械臂搬运机器人：以的IRB系列（如IRB6700,IRB2600等）为代表。这些多关节机器人拥有的负载能力（从几公斤到数百公斤）、宽广的工作范围和极高的重复定位精度（可达±0.02mm）。它们结构坚固，设计紧凑，能灵活适应各种复杂环境下的搬运任务，如机床上下料、码垛/拆垛、装配线供料、零件转移等。其的运动控制技术（如TrueMove™和QuickMove™）确保了高速且平稳的运动轨迹，优化了节拍时间。
2.AGV/AMR移动机器人：结合了自主导航技术和机器人技术，ABB的移动机器人解决方案（如自主移动机器人AMR）能够智能、灵活地在工厂或仓库内自主规划路径，运输物料、成品或组件。它们无需固定轨道，利用激光SLAM或自然导航技术实现，并能智能避障，无缝集成到现有生产流程中，实现物料在工位间的自动化流转。