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1.人员防护
-严格设置安全围栏/光栅，确保机器人运行时人员无法进入工作区域。
-操作员需穿戴防护装备（安全帽、防砸鞋），禁止徒手调整运行中的设备。
2.急停与复位
-熟悉急停按钮位置，突发异常立即触发；复位前需确认故障完全解除，避免二次事故。
3.负载与平衡
-严禁超载（如保定某企业因超重导致电机烧毁案例），货物需在夹具中心，防止晃动倾倒。
*严格遵循安全规程：操作前必须接受培训并考核合格。熟悉并遵守所有安全标识、操作手册和工厂安全规定。
*警戒区域管理：机器人工作区域（包括其运动范围、工件抓取/放置区域）必须设置清晰、牢固的安全围栏或光栅。严禁在机器人运行时进入警戒区域。
*正确使用安全装置：确保安全门锁、急停按钮、双手操作装置、碰撞检测（如有）等安全功能完好有效且未被屏蔽。任何异常立即拍下急停。
*人员防护：操作、维护人员必须穿戴符合要求的劳保用品（如安全帽、防护眼镜、安全鞋等），避免宽松衣物、长发卷入风险。
工业码垛机器人：现代物流的智能臂膀
工业码垛机器人是现代自动化生产线上的力量，它们通过、、不知疲倦的操作，改变了传统物流搬运模式。这些智能机器人通常配备坚固的机械臂和多功能夹具（如吸盘式、夹板式、抓手式），能够灵活适应纸箱、袋装、桶装、托盘等各类物料的抓取需求。
目前主流码垛机器人主要分为关节型（动作灵活，适合复杂码放）和直角坐标型（结构简单，负载高，速度稳定）两大类。它们凭借显著提升效率（远超人工作业速度）、大幅降低人力成本与工险、保证作业质量稳定统一（定位、整齐堆叠）、以及适应恶劣环境（如低温冷库、粉尘车间）等优势，成为现代工厂不可或缺的自动化装备。
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