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1.严格划分工作区域：清晰标识机器人行驶路径、作业区和禁止进入区域（如充电区）。使用物理隔离（护栏）或电子围栏（虚拟墙）将人车流动区域尽可能分离，避免人车混流。
2.人员培训与警示：
*全员培训：所有可能进入作业区域的人员（操作员、维护人员、访客等）必须接受基本安全培训，了解机器人行为模式（如路径、转弯、避障、启停特点）、紧急停止按钮位置和使用方法。
*醒目警示：在机器人运行区域设置明显的安全警示标志、灯光或声音提示（尤其在启动、转弯、接近交叉口时）。
天津工业搬运机器人日常维护要点
1.清洁与防尘
-关键部位清洁：每日停机后，用干燥压缩空气清洁机器人关节缝隙、导轨、传感器（激光雷达、红外探头）表面，避免天津春季柳絮、沙尘堆积影响精度。
-地面环境维护：保持运行区域无油污、水渍及金属碎屑（尤其机加工车间），防止AGV车轮打滑或导航传感器失效。
2.紧固件与结构检查
-螺栓紧固：每周检查机械臂底座、AGV车体连接螺栓是否松动（振动易导致松动），重点排查搬运重型物料的机型。
-传动部件检查：同步带、链条的张力及磨损情况，及时调整或更换，避免突发断裂。
*保持安全距离：机器人运行路径应清晰标识（如地面贴线、警示带），人员应避免在其行驶路径或工作区域内长时间逗留，尤其不要在盲区活动。
*了解紧急停止：所有相关人员必须熟知机器人机身上及工作区域附近急停按钮的位置和作用。一旦发生任何异常或潜在危险，立即按下急停按钮。
*禁止阻挡与干扰：严禁故意阻挡机器人行进路线、攀爬、骑乘或强行手动推动机器人（除非有特定设计允许）。
*注意警示信号：留意机器人的声光警示信号（如蜂鸣、闪烁灯），了解其含义（如启动、转弯、故障）。
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