*人员培训：只有经过库卡机器人培训并获得操作资质的人员才能操作和维护机器人。操作人员必须熟悉安全手册、操作手册和所有安全规程。
*工作区域：严禁在机器人运行时或未采取有效安全措施（如进入安全模式）的情况下进入其工作区域。设置清晰的警示标识。
*急停操作：熟悉所有急停按钮的位置，在紧急情况或异常发生时能迅速按下。
*个人防护装备：在必要区域，按要求佩戴安全帽、安全鞋、防护眼镜等。
*程序备份：定期备份机器人程序、配置参数和系统映像，防止数据丢失。
*程序验证：任何新程序或修改后的程序，必须在低速（T1模式）下进行充分验证，确认轨迹、速度、抓取点、堆叠逻辑正确无误，无碰撞风险后，才能投入全速生产。

1.的负载能力与工作范围：
*提供广泛的型号选择，负载范围覆盖中高需求（典型如KRQUANTEC系列），从50kg到1300kg甚至更高，轻松应对不同规格、重量包装箱（纸箱、袋装、桶装、托盘等）的搬运需求。
*设计优化的机械臂结构，拥有较大的工作半径和灵活的运动空间，能够覆盖标准乃至大型码垛区域，适应不同布局的产线末端或仓库入口。
2.高速、高精度与稳定性：
*采用的驱动技术和轻量化设计，实现极高的运动速度和加速度，显著提升码垛节拍（如KRQUANTECPA系列可达2000次循环/小时以上），满足高速生产线的需求。
*具备极高的重复定位精度（通常在±0.1mm以内），确保每一层、每一垛的堆叠整齐、稳定，减少产品损伤和倒垛风险，保障物流安全和存储效率。
*坚固的机身设计和精密的零部件制造，保证了机器人在长时间、高负荷运行下的稳定性和可靠性，故障率低。

*温度与湿度：河北冬季寒冷干燥，夏季炎热多雨。需确保机器人工作环境温度严格控制在KUKA规定的范围内（通常0°C至45°C）。冬季需防止低温导致润滑油脂凝固、电缆变脆；夏季高温需加强车间通风散热，必要时安装空调或工业风扇，并定期清洁机器人本体和控制柜的散热口，防止过热停机。注意湿度变化，避免湿度过高导致电气元件结露短路，或过低产生静电。
*粉尘与污染：河北部分地区（尤其工业区）可能存在较多粉尘。务必做好机器人的密封防护，特别是关节、线缆接口处。定期清洁机器人本体、导轨（如有）和传感器（如视觉系统、力传感器），防止粉尘积聚影响精度、加速磨损或导致散热不良。必要时考虑增加防护罩或净化工作区空气。