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1.断电清洁：每日工作结束后，务必在设备完全断电（并执行上锁挂牌程序）状态下进行清洁。使用干燥或微湿的无绒布清除机器人本体、夹具（吸盘/夹爪）、传送带周边及防护栏上的灰尘、碎屑、油污、残留物（特别是粉状物料）。避免使用高压水或腐蚀性清洁剂。
2.目视检查：
*机械结构：检查机器人各轴（关节）活动是否顺畅，有无异常摩擦、卡滞感或异响。观察基座、大臂、小臂、腕部等关键连接部位螺栓、销轴有无明显松动、变形或裂纹。
*夹具/末端执行器：检查吸盘是否破损、漏气，夹爪是否变形、磨损，气路/油路接头有无松动泄漏。确保夹具动作灵活、无卡阻。
*线缆与管路：巡视机器人本体拖链、动力电缆、信号线、气管/油管有无磨损、压扁、扭曲、或脱出拖链防护。检查固是否牢固。
*安全装置：确认急停按钮、安全门锁、光栅/安全扫描仪等安全防护装置外观完好、功能有效（可做简单测试，如按下急停看是否停机）。
*防护装置：确保所有安全防护装置（安全围栏、光栅、安全门锁、急停按钮）完好无损且功能正常。未经授权或安全确认，严禁人员进入机器人工作区域。
*急停功能：熟悉所有急停按钮的位置，确保在紧急情况下能迅速按下。定期测试急停功能有效性。
*上锁挂牌：进行任何维护、调试、清洁或故障排除时，必须严格执行“上锁挂牌”程序，切断机器人及其相关设备（气源、电源）的能源，并挂上警示牌，防止意外启动。
*人员培训：所有操作、维护人员必须接受的安全培训，了解机器人工作范围、潜在危险（夹伤、撞击、货物坠落）及应急处理程序。禁止未经培训人员操作。
1.需求明确化
-负载：确定单次抓取重量（如50kg/200kg）
-效率：测算每小时需处理托盘数（如300托/小时）
-空间：测量安装区域尺寸及导轨布局需求
-物料：明确纸箱/袋装/异形件等特性
*示例：食品厂搬运25kg纸箱需200托/小时，工作半径3米*
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