



新产品的新包装
Intelligrated Systems Inc .(圣路易斯,密苏里州)码垛和机器人系统产品经理Earl Wohlrab表示,机器人技术固有的灵活性有助于处理新的包装设计的快速增长。“在过去几年中,包装类型发生了很大变化。这些新包装越来越难以处理。包装正在远离刚性瓦楞纸箱。”
沃拉布说,更环保的包装与更可取的图形为消费者继续影响码垛和卸垛市场。“这些变化将人们引向机器人技术。”Wohlrab总结说,机器人技术的速度一直在提高,在操作刚性较低的包装时,将很快与传统的码垛机相匹敌。








自动化码垛过程用一个工业机器人为制造提供灵活性。传统的码垛系统被称为硬自动化,因为他们不灵活。传统的码垛机只能操作一种类型的产品,几乎不可能做出改变。在当今的现代制造业中,频繁的产品变化是很常见的,传统的系统无法适应这些变化。FANUC M410ib/160可以重新编程或集成了机器人视觉系统以适应产品的变化。它可以从托盘箱到袋子。



码垛机的抓具分类
根据所抓取物品的特性,码垛机器人的抓取器可分为以下类型:
抓手机械抓手:主要适用于面粉、饲料、水泥、化肥等袋子的堆码。
夹板式机械抓具:主要适用于规则盒、箱的码垛,一次可打码一个或多个箱子。
真空吸附机械手爪:主要适用于吸附堆积物体,如塑料盒、听装啤酒盒等。
衡量码垛机器人技术水平的一个很重要的指标将是自动化程度。码垛机器人的自动化主要包括自动控制和自动检测。