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作为机器人控制器领域的，ABB 凝聚40余年经验打造的RCS融合脑独无二的运动控制技术， 拥有的灵活性、安全性及模块化特性，提供各类应用数0和PC工具支持，更可实现多机器人控制。确保操作员安全是IRCS的一项主要优势。 该产品满足一应标准规范， 已获得全形家第三方检验机构的认证。电子限位开关和SateMoveTM均为新-代安全技 术的，为兼顾机器人单元的安全性与灵活性创造了条件，在缩小占地面积、增机协作等方面都有表现。
ABB机器人出现“转数计数器未更新”报警，如何处理？
答：关闭控制柜时，转数计数器中的数据由SMB上的电池提供电源存储。由于电池不稳定或者其他原因，会导致电机旋转的圈数丢失。机器人电机单圈编码器反馈的存储不需要电池，即机器人电机单圈参考位置正确。处理方法：在示教器中选择“校准”-“转数计数器”-“更新转数计数器”。
ABB机器人出现“SMB内存数据差异”报警，是什么原因？
答：机器人的位置等信息会在SMB和控制柜内各自存储。机器人开机时，系统会自动比较两者的数据是否一致。在机器人系统未开启时释放抱闸移动机器人和更换SMB板卡等会造成两边的数据不一致。
在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损。为确定制动器是否正常工作，此时必须进行测试。
测试方法：按照以下所述检查每个轴马达的制动器。
1、运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重及所有负载量达到大值（大静态负载）；
2、马达断电；
3、检查所有轴是否维持在原为。
如马达断电时机械手仍没有改变位置，则制动力矩足够。还可手动移动机械手，检查是否还需要进一步保护措施。当移动机器人紧急停止时，制动器会帮助停止，因此可能会产生磨损。所以，在机器使用寿命期间需要反复测试，以检验机器是否维持着原来的能力。
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