1.清洁为王：
*机身清洁：每日使用干软布或吸尘器清除机器人本体（尤其底盘、轮子周围）积累的灰尘、碎屑、油污。避免液体渗入内部。
*传感器窗口：重点清洁激光雷达、摄像头、超声波传感器、碰撞检测条等感知部件的表面。灰尘、污渍会严重影响导航和避障精度。使用镜头清洁布或软刷。
*运行路径清洁：确保预设路径（磁条、二维码区域）或地面导航标记清晰、无遮挡、无油污积水。
2.关键部件检查：
*轮子/驱动系统：检查驱动轮、万向轮是否磨损过度、开裂，转动是否顺畅无异响。清除缠绕物（线头、塑料膜）。
*电池与充电触点：检查电池状态（如电量指示、有无异常发热、鼓包）。清洁充电对接点（机器人端和充电桩端），确保无氧化、污损，保证可靠接触。
*结构紧固件：快速目视检查关键部位（如举升机构、外壳、传感器支架）螺丝有无松动。
*安全装置：测试急停按钮是否灵敏有效，检查声光报警装置（指示灯、蜂鸣器）是否正常工作。

*导航技术：广泛应用激光SLAM（同步定位与地图构建）、视觉导航、二维码/磁条混合导航等，确保在复杂工厂、仓库环境中的高精度定位与灵活路径规划。
*智能调度优化：机器人普遍搭载智能调度系统（RCS/WCS/WMS），实现多机协同作业、任务动态分配、路径实时优化，显著提升整体搬运效率和系统柔性。
*AI赋能：部分机型开始集成人工智能算法，用于环境感知（动态障碍物识别、避障）、预测性维护、流程优化分析，提升自主决策能力和运行稳定性。

工业搬运机器人采购注意事项
1.明确需求与技术参数
-负载与尺寸：计算载重、货物尺寸及提升高度，确保机器人满足实际搬运需求（如叉车式、背负式、牵引式）。
-导航方式：根据环境复杂度选择激光SLAM、视觉导航或磁条导航。动态环境（如人车混流）优先SLAM/AMR；固定路线可选磁条。
-运行指标：确认速度（≥1m/s）、续航（8小时以上支持快充/换电）、定位精度（±10mm内）及爬坡能力（≥5°）。
2.供应商评估与验证
-技术实力：考察厂商自研能力（导航算法、控制系统）、项目经验（同行业案例）及数量。
-现场测试：要求提供同类型场景DEMO，实测避障响应（对动态障碍物识别距离≥3m）、系统稳定性（连续运行≥72小时无故障）。
-售后服务：确认本地化服务团队响应时间（≤4小时）、备件库存率（≥80%），签订SLA协议明确故障修复时限。