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1.人员防护
-严格设置安全围栏/光栅，确保机器人运行时人员无法进入工作区域。
-操作员需穿戴防护装备（安全帽、防砸鞋），禁止徒手调整运行中的设备。
2.急停与复位
-熟悉急停按钮位置，突发异常立即触发；复位前需确认故障完全解除，避免二次事故。
3.负载与平衡
-严禁超载（如保定某企业因超重导致电机烧毁案例），货物需在夹具中心，防止晃动倾倒。
1.安全为先，断电操作：进行任何清洁、检查或维护前，务必切断机器人主电源并锁定（挂牌上锁），确认系统完全停止。这是维护人员的生命线！
2.清洁防尘，保持清爽：
*本体清洁：每日使用干净软布或低压压缩空气清除机器人本体、手臂、关节处的灰尘、油污、碎屑。避免碎屑堆积影响散热或进入精密部件。
*工作区域清洁：保持机器人工作区域及轨道（如有）整洁，及时清理掉落的物料、包装碎片、液体等，防止其干扰运行或造成滑倒风险。
*末端执行器（夹具）清洁：根据夹持物料特性（如粉尘、油脂），定期清洁夹具表面、吸盘、传感器等，确保抓取可靠。
1.的性与生产力：
*高速稳定运行：采用的伺服驱动系统和精密的运动控制算法，机器人能够以远超人力的速度（通常每分钟可完成多次循环）进行抓取、提升、旋转和放置动作，实现24小时不间断作业，显著提升产线吞吐量和仓储周转效率。
*持续作业能力：不受疲劳、情绪、环境等因素影响，可全天候稳定运行，尤其适合高强度、大批量的连续生产场景。
2.的定位与操作：
*毫米级重复精度：具备极高的重复定位精度（通常在±0.1mm至±1mm范围内），确保每一层、每一垛货物都能对齐、整齐稳固，有效避免因码放不齐导致的倒塌风险，保障货物安全和仓储空间利用率。
*灵活适应多样产品：通过搭配不同的末端执行器（如吸盘、夹板、抓手）和视觉识别系统，能够自动识别、抓取和码放不同尺寸、形状、重量、材质的箱体、袋装物、桶罐等多种产品，适应柔性化生产需求。
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