欢迎来到天津华茂致远自动化科技有限公司网站！
185-12233227
*安全防护装置：确保所有安全装置（如急停按钮、安全光幕/激光扫描仪、防撞触边、声光报警器）完好无损且功能正常。这是防止人机碰撞的道防线。
*严格遵循安全规程：所有操作人员必须经过培训并严格遵守安全操作规程。禁止在机器人运行区域内随意走动、穿越或逗留。
*清晰标识与隔离：明确标识机器人的工作区域（如地面标识、围栏），尽可能使用物理或虚拟（如激光围栏）隔离带将人机活动区域分离，尤其在人机协作区域更需谨慎。
*紧急情况处理：所有相关人员必须清楚紧急停止按钮的位置和使用方法，并了解事故应急处理流程。
类型与技术：
*AGV/AMR：无人搬运车是主流形态。AGV（自动导引车）依赖磁条、二维码等固定路径；AMR（自主移动机器人）则更智能，利用激光SLAM、视觉导航等技术实现环境感知、自主规划路径与动态避障，灵活适应复杂变化的环境。
*功能：导航定位（激光雷达、视觉相机、惯性导航）、环境感知（多种传感器融合避障）、智能调度（与WMS/MES系统联动，集群协同作业）、安全防护（急停、声光报警、区域防护）是关键技术支撑。
1.明确需求与目标：
*任务：明确机器人需完成的具体搬运任务（取放、运输、码垛、装配线上下料等）、物料特性（尺寸、重量、形状、包装）。
*作业环境：详细分析工作区域（仓库、车间、洁净室）、空间布局、通道宽度、地面状况、人机交互需求、现有设备接口。
*性能指标：确定关键指标：载重能力、运行速度、定位精度、续航时间/充电方式、单次任务时长、期望吞吐量提升目标。
*集成要求：明确需对接的系统（WMS/MES/ERP、电梯、自动门、输送线、呼叫系统）。
扫一扫手机网站
在线客服
185-12233227
litao_llt@163.com