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*清洁：清除机器人本体、机械臂、末端执行器（吸盘/夹具）及基座周围的灰尘、油污、碎屑（如纸屑、塑料膜）。特别注意运动关节、滑轨、传感器（光电、接近开关）镜头及电缆表面的清洁。避免使用强腐蚀性清洁剂或高压水直接冲洗。
*目视检查：
*线缆与气管：检查所有电缆（动力、信号、通讯）、气管（真空、气压）有无磨损、割伤、压扁、扭曲、过度拉伸或与金属部件摩擦。确保连接牢固无松动、无漏气（听声音、摸接口）。
*末端执行器：检查吸盘/夹具的完整性（磨损、破损、变形）、气管连接、真空/压力表读数是否正常。清洁吸盘表面保证吸附力。
*结构件与紧固件：快速检查关键机械结构（臂、关节、基座）有无明显变形、裂纹、异常锈蚀。确认关键螺栓、螺母无明显松动（需定期力矩检查）。
1.资质与培训：操作人员必须接受培训，熟悉机器人性能、紧急停止程序及安全协议。严禁无资质人员操作。
2.安全防护：
-作业时确保安全围栏、光栅、急停按钮等防护装置有效。
-人员禁止进入机器人工作区域，尤其自动运行时。
-穿戴防护装备（如安全鞋、头盔）。
3.紧急响应：熟知急停按钮位置，突发异常（如货物倾倒、设备异响）立即停机断电。
*地基稳固：确保机器人安装基础坚固、水平，能承受机器人的重量、运行时的动态载荷及被搬运物料的冲击力。地基不牢会导致振动、精度下降甚至损坏。
*环境适宜：工作环境应清洁、干燥、通风良好，避免粉尘、油污、腐蚀性气体或液体侵蚀。温度、湿度应在设备允许范围内（天津需注意夏季高温高湿、冬季低温影响）。预留足够操作、维护空间。
*电源稳定：提供符合规格的稳定电源，配备稳压器或UPS（不间断电源）防止电压波动或断电造成数据丢失或硬件损伤。可靠接地至关重要。
*调试：由经过培训的人员完成初始安装、校准和参数设置（如零点、工具中心点TCP、负载、运动轨迹、速度、加速度）。确保抓手（吸盘/夹爪）与负载匹配且安装牢固。
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