1.负载与臂展
-计算码垛载荷（含夹具重量），预留10%-15%余量。
-测量工作半径：覆盖原料区、托盘区及缓冲区，确保机器人能触及远堆码点。
*案例：若需堆叠1.2m托盘且原料输送带间距3m，KRQUANTEC系列KR700-2是常见选择。*
2.节拍与速度
-根据产线产能倒推循环时间（如800箱/小时→≤4.5秒/箱），要求供应商提供报告验证。
-关注轴加速度和末端速度（如KR500可达2.5m/s）。
3.夹具兼容性
-明确夹具类型（吸盘/机械爪）及接口要求（气路/电路）。
-确认KUKA机器人手腕接口尺寸（如ISO9409-1-50-4-M6标准）。
4.软件与通信
-操作系统需匹配KUKA.PLCmxAutomation或KUKA.OfficeLite（虚拟调试）。
-支持OPCUA、PROFINET等协议，确保与上位MES/PLC无缝交互。

1.负载与行程：确认搬运工件重量（如50kg/200kg）、伸展距离（如臂展2m/3m）。
2.工作场景：汽车零部件线？仓储物流？环境湿度/粉尘等级需提前评估。
3.精度要求：重复定位精度需±0.1mm还是±0.5mm？
4.末端工具：吸盘、夹具或视觉系统的接口兼容性。
>*提示：记录现有生产线布局图与节拍要求，便于供应商评估。*

1.性能与技术传承：继承了库卡机器人在运动控制精度、重复定位精度（可达±0.03mm级别）和动态响应速度方面的优势。其刚性机械结构和的伺服驱动系统确保了高速运动下的稳定性与可靠性，满足高节拍、高精度自动化生产需求，尤其在汽车制造、精密电子装配等领域表现突出。
2.强大的负载能力与灵活性：产品线覆盖广泛，从轻巧的SCARA、协作机器人到负载高达数百公斤的大型工业机器人，满足河北地区多样化的产业需求（如汽车零部件搬运、重型装备焊接、物流码垛等）。其工作范围大、灵活性高，能在复杂空间内完成作业。
3.开放的生态系统与智能化：优势在于其开放的KUKA.OS操作系统及KUKA.PLC。这为河北用户提供了极高的编程灵活性、系统兼容性和二次开发空间，易于与本地主流PLC、视觉系统、MES/WMS等无缝集成，加速智能工厂构建。支持力控、视觉引导、AI算法集成等前沿技术应用，提升智能化水平。