1.隔离防护：
-工作区域必须设置物理围栏/光栅，张贴警示标识，防止人员误入。
-机器人运行时严禁进入动作范围，维护时需断电并锁定能源（LOTO程序）。
2.急停系统：
-确保所有急停按钮（控制器、围栏、示教器）功能正常，定期测试响应速度。
3.示教器管理：
-操作时紧握示教器，启用使能开关（Deadman开关），避免意外触发动作。
-权限分级管理，禁止非授权人员修改程序或参数。

库卡搬运机器人：工业自动化领域的可靠力量
作为工业机器人领域的巨头之一，库卡（KUKA）以其的搬运机器人解决方案，持续推动着制造业和物流业的智能化升级。其搬运机器人系列以的可靠性、的操作性能和高度的灵活性著称，成为现代自动化生产线上不可或缺的装备。
库卡提供了多样化的搬运机器人产品线，从轻量级的KRAGILUS系列（负载3-10kg），专为高速、精密的小部件搬运而设计；到中高负载的KRCYBERTECH系列（负载12-30kg）和KRQUANTEC系列（负载60-300kg），能够轻松应对汽车车身、大型金属构件等重型工件的搬运、码垛和机床上下料任务。强大的负载能力和宽广的工作范围，使其能够适应从电子装配到重型机械制造的各类场景。

1.性能与负载能力：提供多种负载选项（从数十公斤到数百公斤不等），能够轻松应对不同规格、重量的袋装、箱装、罐装、瓶装等产品的堆垛需求。机器人运行速度快、重复定位精度高（通常可达±0.1mm级别），确保垛型整齐、稳定。
2.高可靠性及耐用性：秉承德国精工品质，采用坚固的机械结构和高质量零部件，设计寿命长，能够在严苛的工业环境中（如低温、粉尘、潮湿等）稳定运行，大幅降低故障率和维护成本。
3.优化的运动轨迹与灵活性：的运动控制算法使机器人动作流畅、，路径规划智能，能有效缩短节拍时间，大化提升产线效率。其灵活的手臂结构和工作空间设计，使其能适应各种垛型（如层叠、交错、十字交叉等）和复杂工位的布局要求。