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1.明确需求分析(起点):
*任务细节:清晰定义码垛对象（箱/袋/桶？）、尺寸、重量（单件及整垛）、堆叠模式（层数、垛型）、节拍要求（每小时多少垛/件）。
*环境条件:考虑工作空间限制（长宽高）、地面承重、温湿度、粉尘、防爆要求等。
*现有系统:评估与上游（产线/输送带）和下游（仓储/AGV）的接口兼容性（通讯协议、物理对接）。
2.初步选型与询价:
*型号筛选:基于负载、工作范围、精度和速度要求，在KUKA主流码垛系列（如KRQUANTECPA,KRIONTECPA,KRFORTEC）中初选。考虑臂展（如KR180-3200PA,KR500-3400PA）和负载（如180kg,500kg）。
.安全防护：确保安全围栏、光栅、急停按钮、安全门锁等防护装置完好有效，禁止人员进入机器人工作区域。机器人运行时保持安全距离（参考手册值）。
2.安全功能启用：KUKA的`SafeOperation`（安全操作）功能，设置速度限制、空间限制及轴范围监控，防止意外碰撞。
3.规范操作：操作人员需经培训，持证上岗。启动前确认夹具牢固、工件无松动，紧急状况立即触发急停。
1.授权
确认供应商是否为KUKA授权代理商（如唐山本地或华北区域代理），查验授权证书，避免二手翻新或非正规渠道设备。
2.本地技术支持
优先选择在唐山或周边（如天津、北京）设有服务网点的供应商，确保2-4小时快速响应，减少设备停机损失。
3.案例考察
实地考察唐山本地成功案例（如钢铁、陶瓷、装备制造企业），验证设备在相似工况下的稳定性。
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