1.导航技术：这是实现“自动”的。
*传统AGV：依赖预设路径（如磁条、二维码、激光反射板）进行导引，路线固定，灵活性较低。
*自主移动机器人AMR：代表新趋势，利用SLAM（即时定位与地图构建）技术（结合激光雷达、摄像头、深度传感器、IMU等），实时感知环境、构建地图并自主规划路径。无需固定基础设施，动态避障能力强，柔性化程度高。
2.驱动与承载：包括轮式（舵轮、差速轮、麦克纳姆轮）、履带式等。承载能力从几公斤到数吨不等，形式多样（潜伏式、叉车式、牵引式、辊筒式等），适应不同物料需求。

1.应用场景
-钢铁行业：在高温、高危的炼钢车间，机器人替代人工完成钢卷、板材的搬运、堆垛及仓储管理，大幅减少安全事故。
-港口物流：唐山港引入AGV（自动导引车）和无人集装箱搬运系统，实现24小时自动化装卸，提升港口吞吐效率。
-工厂仓储：制造业企业利用AMR（自主移动机器人）实现原料、半成品在产线间的柔性转运，适应多品种、小批量生产需求。
2.主流技术类型
-AGV/AMR：依托激光导航或SLAM技术，在复杂环境中自主避障、路径规划，适用于柔性化生产线。
-机械臂搬运系统：集成视觉识别与抓取技术，处理重型物料（如陶瓷、水泥制品）。
-智能叉车机器人：具备自动举升、堆垛功能，无缝对接WMS仓库管理系统，优化仓储流程。

1.基础清洁与检查：
*每日清洁：使用干燥软布或低压清除车体、驱动轮、万向轮、传感器（尤其是激光雷达、摄像头、防撞传感器）及充电触点上的灰尘、油污、碎屑。天津地区工业环境粉尘较多，需特别注意。
*目视检查：快速查看车身是否有明显磕碰、刮擦或部件松动（如外壳、急停按钮、警示灯）。
*路径畅通：确保机器人运行路线无新增障碍物、液体泄漏或（二维码、磁条）污损、遮挡。
2.关键部件检查与保养：
*驱动系统：倾听驱动轮运转有无异响、卡滞；检查轮胎磨损情况（过度磨损需更换），清理轮槽缠绕物。
*导航系统：清洁激光雷达、摄像头镜面，确保无遮挡、污渍影响定位导航精度。检查反光板（若使用）是否清洁、位置固定。
*电池与充电：观察充电过程是否正常、平稳；检查充电桩触点清洁度。记录电池充电周期和大致续航情况（如有明显下降需关注）。
*安全系统：测试急停按钮功能是否灵敏可靠；确保所有安全传感器（激光扫描仪、保险杠传感器）未被遮挡且指示灯状态正常。