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1.人员避让
机器人工作半径内设置警戒区，人员需保持安全距离（建议≥1.5米），尤其避免在机器人移动路径上停留。
2.急停装置
熟悉急停按钮位置（控制器、手持终端、机器人本体），突发异常时立即触发，待故障排除后手动复位。
3.载荷安全
严禁超载（超过额定载重）、偏载（货物偏移），确保夹具牢固，防止货物跌落或机器人倾覆。
一、明确需求与场景分析（起点）
1.功能需求：确定载重（500kg/1T/2T等）、尺寸、导航方式（激光SLAM/视觉/二维码）、续航（换电/充电）、对接精度（±5mm/±10mm）。
2.场景评估：统计搬运频次、路径复杂度（转弯半径/通道宽度）、环境干扰（动态障碍物/地面平整度/光线）。
3.系统集成：是否需要对接WMS/MES系统、电梯或自动门，明确通信协议（TCP/IP/Modbus）。
二、供应商筛选与方案对比
1.初选名单：通过行业展会（CeMAT/LogiMAT）、案例库筛选3-5家技术成熟厂商（如新松、极智嘉、海康、MiR等）。
2.方案深度沟通：要求供应商提供：
-模拟：3D动态路径演示
-ROI测算：对比人工成本/效率提升数据
天津依托的工业基础与科研优势（如天津大学、中汽研等机构），在搬运机器人领域形成了显著竞争力：
*AGV/AMR技术：本地企业专注研发高精度激光SLAM导航、多机智能调度系统，AGV/AMR在复杂动态环境中展现出的灵活性与稳定性。
*机械臂集成应用成熟：结合视觉识别与力控技术，机械臂广泛应用于汽车零部件、电子产品的抓取、码垛与装配线上下料，大幅提升生产节拍。
*智能化与互联互通：搬运机器人深度融入天津重点打造的工业互联网平台，实现与MES/WMS系统的数据实时交互，构建柔性物流体系，支撑“灯塔工厂”建设。
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