1.需求分析：
*明确任务：搬运物品类型（尺寸、重量、形态）、路线（距离、复杂度、坡度、转弯半径）、节拍要求（搬运频率、速度）、对接方式（提升、牵引、辊道对接等）。
*环境评估：场地布局（通道宽度、地面平整度、有无斜坡）、人机混行程度、光线条件、温湿度范围、电磁干扰源。天津港区或工业区需考虑特殊环境（如粉尘、低温）。
*系统集成：是否需要与现有WMS/MES/ERP系统对接？是否需要自动充电站、调度系统？
2.供应商筛选与考察：
*天津本地化服务：优先考虑在天津设有办事处或服务团队的供应商，确保快速响应、现场支持、备件供应及时（尤其考虑天津作为北方重要枢纽的物流时效）。
*技术实力与案例：考察供应商的技术（导航精度、调度算法、稳定性）、行业经验及在天津或相似区域的落地案例，实地参观验证。
*资质与口碑：确认供应商资质、产品认证（CE等），了解行业口碑和售后服务评价。

1.AGV/AMR为主力：在唐山的大型工厂车间、仓库物流中心，自动导引运输车（AGV）和自主移动机器人（AMR）是搬运机器人的主力军。它们利用激光SLAM（同步定位与地图构建）、视觉导航或磁条/二维码导航技术，实现物料（如钢材卷板、零部件、成品、托盘货物）在工序间、生产线旁、仓储区的、、无人化转运。
2.重载搬运需求突出：唐山钢铁产业发达，催生了大量重载型搬运机器人的需求。这些机器人具备强大的负载能力（从几吨到数十吨不等），配备坚固的车体和的夹具（如电磁吸盘、卷材夹具），能安全稳定地搬运大型钢卷、重型机械部件等。
3.智能调度与协同：大型工厂往往部署多台机器人协同作业。通过中央调度系统（如WMS/WCS集成），机器人能实现任务智能分配、路径优化、交通管制，并与生产线节拍、立体仓库、堆垛机等无缝对接，大幅提升整体物流效率。

1.驱动与移动系统：包括轮式（如AGV/AMR）、轨道式或履带式底盘，结合电机和精密传动机构，实现灵活运动。
2.智能导航与定位：AGV常依赖磁条、二维码等预设路径；更的AMR则运用激光SLAM（同步定位与地图构建）、视觉导航或融合多传感器技术，实现环境感知、自主路径规划和动态避障。
3.执行机构：根据任务需求配备多样末端工具，如机械臂、叉齿、传送带、吸盘或夹具，用于抓取、升降、搬运各类物料（箱体、托盘、零件等）。