1.的负载能力与工作范围：提供从50公斤到1300公斤不等的负载选择，配合长达数米的臂展，能够轻松覆盖大型托盘（如1200x1000mm欧标托盘）的码放需求，适应不同尺寸、重量的包装箱或袋装物料。
2.高精度与高速度：凭借库卡的运动控制技术，机器人在高速运行下依然保持毫米级的重复定位精度（通常可达±0.1mm），确保垛形整齐、稳定，有效减少货物倒塌风险，同时显著提升码垛效率，远超人工。
3.强大的灵活性：机器人支持多种垛型（如平跺、交错跺、花跺等）的快速切换编程。的软件（如KUKA.PalletTech）使得操作人员能够直观地设计和调整码垛方案，轻松应对产品换型需求。

明确需求与技术参数(基础)：
*应用场景：界定机器人用途（焊接、搬运、码垛、装配、喷涂等），这是选型首要依据。
*技术指标：严格确定所需负载能力（kg）、工作范围/臂展（mm）、重复定位精度（mm）、运行速度（节拍时间）、防护等级（IP等级，如防尘防水）、安装方式（地面、倒挂、壁挂）等硬性指标。务必与库卡技术文档或授权工程师确认型号匹配性。
*工艺集成：明确末端执行器（夹具、焊等）、周边设备（变位机、导轨、传感器、安全围栏）的接口、通讯协议（Profinet,EtherNet/IP等）及控制要求（需与PLC或上位机集成程度）。

1.负载与行程：计算物料重量、尺寸及搬运距离，确保机器人负载（如KRQUANTEC系列）和臂展覆盖工作范围。
2.环境适配性：唐山工业环境可能存在粉尘、湿度或温差，需确认机器人防护等级（IP标准）和温度适应性。
3.末端执行器兼容性：根据物料特性（如板材、箱体）选配夹具（磁吸/真空夹爪等），并预留接口协议（如Ethernet/IP）。
1.授权：确认供应商是否为KUKA正规代理商（查验授权证书），避免二手翻新或非标改装设备。
2.本地化支持：重点考察供应商在唐山或华北地区的服务网点布局，确保2-4小时应急响应能力。
3.技术团队：要求提供工程师明，优先选择具备汽车、钢铁行业集成经验的服务商（唐山主导产业）。