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*路径清晰：确保预设路径（磁条、二维码、激光反射板区域）或AMR自由导航区域无遮挡物、油污、水渍。地面需平整、坚固，避免斜坡、坑洼或高差影响稳定性和导航精度。
*导航标识保护：避免在磁条、二维码或反射板上放置物品或进行可能损坏标识的作业（如叉车碾压）。保持这些区域清洁。
*空间预留：路径宽度需大于机器人本体宽度（含载具），转弯半径处预留足够空间。通道交汇点、工作站前需有缓冲区，防止拥堵。
*环境干扰管理：强光直射、大面积玻璃/镜面反光、剧烈变化的阴影、密集移动的物体、强电磁场可能干扰激光雷达、视觉或磁导航系统，需尽量避免或采取屏蔽措施。
1.智能AGV/AMR：采用激光SLAM或自然导航技术，在复杂工厂环境中灵活穿梭，实现原料、半成品、成品的自动转运。尤其适用于钢铁厂高温高危区域，替代人工作业，大幅提升安全性与效率。
2.工业机械臂集成系统：高负载机械臂结合定制化夹具（如电磁吸盘、真空抓手），应用于重型物料（如钢板、型材、陶瓷坯体）的抓取、堆垛与上下料，作业精度可达毫米级。
3.智能装卸系统：集成视觉识别与运动控制，针对港口集装箱、散货码头及大型仓储中心，实现自动化装车、卸货及高密度存储，单机载重可达50吨，装卸效率提升超200%。
1.人员避让
机器人工作半径内设置警戒区，人员需保持安全距离（建议≥1.5米），尤其避免在机器人移动路径上停留。
2.急停装置
熟悉急停按钮位置（控制器、手持终端、机器人本体），突发异常时立即触发，待故障排除后手动复位。
3.载荷安全
严禁超载（超过额定载重）、偏载（货物偏移），确保夹具牢固，防止货物跌落或机器人倾覆。
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