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安全至上，严格遵守规程：
*培训：操作、编程和维护人员必须接受库卡或授权机构提供的培训，并取得相应资质。严禁未经培训人员操作机器人。
*防护装置：确保所有安全防护装置（安全围栏、安全门锁、光栅、急停按钮、碰撞检测功能等）完好无损、功能正常且正确启用。禁止在安全防护失效或旁路状态下运行机器人。
*工作区域管理：清晰划定机器人工作区域，设置警示标识。运行时，非相关人员严禁进入危险区域。严格遵守上锁挂牌程序进行维护。
*急停按钮：熟悉所有急停按钮位置，确保其随时可触及且功能正常。发生任何异常或危险时，时间按下急停。
1.清洁除尘（每日/每班次）：
*本体与底座：使用干燥软布或低压清除机器人本体、底座、防护罩表面的粉尘、碎屑及油污。重点清洁关节缝隙、电机外壳散热片，保障散热与传感器灵敏。
*导轨与齿条：仔细清理线性导轨（如有）、齿条表面，避免颗粒物加速磨损。清洁后检查有无残留异物。
*末端工具（EOAT）：清除夹具（吸盘、夹爪等）上的物料残留、油污，确保夹持可靠。检查真空吸盘密封性及气管连接。
2.关键点润滑（按手册周期，通常每周/每日检查）：
*导轨与丝杠：严格依据手册规定型号与剂量，为直线导轨、滚珠丝杠涂抹润滑脂。过量或不足均有害。
*齿轮与减速器（观察为主）：日常检查谐波减速器等关键传动部件是否有异常噪音、振动或泄漏迹象。润滑需严格遵循手册要求周期和指导，切勿随意添加。
1.技术参数
确定负载（如6kg、50kg等）、工作半径、精度要求、应用场景（焊接、搬运、装配等），选择适配型号（如KRCYBERTECH系列、KRFORTEC重载系列）。
2.配置清单
包含机器人本体、控制柜（KRC5）、示教器、线缆包，是否需要扩展模块（如视觉系统、力传感器）。
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