*安全防护装置：确保所有安全装置（如急停按钮、安全光幕/激光扫描仪、防撞触边、声光报警器）完好无损且功能正常。这是防止人机碰撞的道防线。
*严格遵循安全规程：所有操作人员必须经过培训并严格遵守安全操作规程。禁止在机器人运行区域内随意走动、穿越或逗留。
*清晰标识与隔离：明确标识机器人的工作区域（如地面标识、围栏），尽可能使用物理或虚拟（如激光围栏）隔离带将人机活动区域分离，尤其在人机协作区域更需谨慎。
*紧急情况处理：所有相关人员必须清楚紧急停止按钮的位置和使用方法，并了解事故应急处理流程。

*AGV/AMR（自动导引车/自主移动机器人）：这是天津应用的类型。凭借灵活导航（激光SLAM、视觉导航等）和智能调度系统，它们活跃于天津港的自动化码头（无人化集装箱转运）、空客总装线等制造车间（零部件配送）、以及京东亚洲一号等智能物流仓库（实现“货到人”拣选）。
*工业机械臂（集成搬运模块）：在一汽丰田、长城汽车天津基地等生产线上，配备吸盘、夹爪的机械臂完成车身部件、发动机等抓取、搬运与装配。
*轨道式搬运机器人（RGV）：在中环半导体等大型工厂的固定路径、重型物料搬运场景中发挥稳定作用。

1.环境评估：
*路径规划确认：启动前务必检查预设运行路径是否畅通无阻，移除临时障碍物（如散落货物、工具、包装材料）。确保地面平整、干燥、无油污、无坑洼或陡坡，避免机器人打滑或倾覆。
*空间要求：检查通道宽度、转弯半径、出入口高度是否满足机器人及负载要求，预留足够的安全距离（尤其与人行通道交叉处）。
*环境干扰：识别并评估潜在干扰源，如强电磁场、强烈反光表面、剧烈变化的照明条件（可能影响激光导航），以及大量金属结构（可能影响磁条导航）。
2.机器人状态检查：
*外观检查：查看机器人本体、传感器（激光雷达、摄像头、碰撞传感器等）、车轮/履带是否有明显损伤或异物卡阻。
*电量确认：确保电池电量充足，满足本次任务需求。避免在低电量下强行运行。
*负载确认：严格核对待搬运货物的尺寸、重量是否在机器人额定负载范围内。货物必须稳固放置在承载平台上，居中，必要时使用绑带或夹具固定，防止运输中移位、掉落。