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1.安全防护优先
-工作区域隔离：设置物理围栏/光栅，确保人员无法进入机器人运动范围，尤其高速运行或搬运重型工件时。
-急停装置：所有操作站必须配备急停按钮，并定期测试其有效性。
-负载标识：清晰标注机器人大负载（如20kg）、位置及扭矩限制，严禁超载或偏移安装。
2.程序与操作规范
-路径验证：新程序需在低速（<10%速度）下模拟运行，确认无奇异点或碰撞风险。
-夹持器适配：根据工件形状（如板材、圆柱体）选择夹具（真空吸盘/机械夹爪），并设置防脱落检测（如压力传感器）。
-协作模式限制：若非协作型机器人（如KUKALBRiiwa），禁止人机近距离交互；协作模式需启用力控功能并佩戴安全传感器。
1.负载与臂展
-计算工件大重量（含夹具）+安全余量（建议≥20%），避免超负荷运行。
-测量工作范围（取放点距离、高度差），选择匹配臂展的型号（如KR20-1810适合中距离搬运）。
2.精度与节拍
-定位精度要求（±0.05mm或±0.1mm？），精密装配需高重复定位精度型号。
-核算生产节拍：机器人单循环时间需小于产线节拍（含拾取、移动、放置、空程返回）。
3.环境适配性
-特殊环境需定制：防尘（IP54以上）、防爆（EX版本）、耐腐蚀（不锈钢或涂层）。
优势与技术亮点：
*负载与宽广覆盖：库卡码垛机器人（如主力型号KRQUANTEC系列）提供从中小负载到超重负载（高可达1300kg以上）的丰富选择，工作半径覆盖广泛，能轻松应对从紧凑空间到大型托盘区域的各种码垛需求。
*速度与定位：凭借的驱动技术和精密的运动控制算法，库卡机器人可实现极高的节拍速度（如KR700PA每小时可达1800次循环）和重复定位精度（通常±0.06mm至±0.1mm），确保高速运行下垛形整齐、稳定。
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