欢迎来到天津华茂致远自动化科技有限公司网站！
155-22854404
1.作业场景
-环境：室内/室外？高温/粉尘？地面平整度？
-物料特性：重量、尺寸（如钢铁、陶瓷坯料等）、形态（箱/袋/卷材）。
-流程需求：搬运距离、对接设备（如机床、生产线）、节拍要求。
2.功能类型
-AGV（自动导引车）：磁条/激光/SLAM导航，适用于柔性路径。
-桁架机械手：固定轨道，高精度定位（适合机床上下料）。
-重载移动机器人：承载1吨以上（唐山钢铁、建材行业常见）。
*机身与底盘：每日清除灰尘、油污及散落杂物，避免阻碍运动或进入内部。尤其注意驱动轮、万向轮沟槽，防止缠绕线缆或碎屑卡滞。
*关键“感官”：激光雷达、摄像头、超声波等导航传感器镜面需使用软布轻柔擦拭，保障定位。充电触点务必保持洁净、无氧化，确保可靠连接。
*工作区域：保持运行路径地面清洁、平整、无液体油污及障碍物。
*行走部件：检查轮胎/履带磨损、气压（若适用）及紧固情况。听驱动电机、轮毂轴承有无异常噪音或过热。
*安全屏障：测试急停按钮、碰撞传感器、安全激光扫描仪是否灵敏有效，这是人机协同安全的生命线。
*结构稳固：目视检查车身、举升机构（如有）、货叉/托盘架有无变形、裂纹或螺丝松动。
*AGV（自动导引车）：依赖磁条、二维码或激光反光板导航，在结构化环境中稳定完成物料运输，是产线物流的“老”。
*AMR（自主移动机器人）：搭载激光SLAM或视觉SLAM技术，无需固定标记，可动态感知环境、智能规划路径，在复杂多变的仓储、车间灵活穿行，是柔性生产的“智慧担当”。
*叉车AGV：融合传统叉车功能与无人驾驶技术，能自动完成托盘货物的升降、堆垛与长距离搬运，是重型物流自动化的“大力士”。
扫一扫手机网站
在线客服
155-22854404
litao_llt@163.com