1.自动导引车(AGV)：传统形式，依赖预设路径（如磁条、二维码、反射板）导航。行驶路线固定，系统，适用于流程化、路径变化少的场景。
2.自主移动机器人(AMR)：新一代主流。利用激光SLAM（同步定位与建图）、视觉SLAM或融合导航技术，实现环境地图构建和实时定位。无需固定路径，可动态规划路线，灵活避障，适应复杂多变的环境，柔性化程度高。
3.机械臂式搬运机器人：通常是固定基座或移动平台（如AGV/AMR）搭载机械臂。不仅能水平移动，还能进行的抓取、放置、码垛等操作，适用于需要精细操作的上下料、装配线供料、拆码垛等场景。
4.轨道式搬运机器人：在固定轨道（如高架轨道、地面轨道）上运行，承载能力强，速度高，常用于大型车间或仓库的长距离、重型物料搬运。

1.明确需求，定义：
*任务目标：明确搬运物料种类（尺寸、重量、形态）、起点终点、路径复杂度、节拍要求（每小时搬运次数）。
*应用场景：区分是室内仓库、生产线物料流转、跨车间运输，还是室外环境？环境地面、人车混流程度、空间限制（如通道宽度、门高）是关键考量。
*集成需求：是否需要与现有WMS/MES系统对接？是否需要自动充电、自动装卸（如顶升、辊筒、机械臂）？
2.深入调研，筛选供应商：
*本地资源：优先考察在天津设有分支机构、服务网点或成熟案例的厂商（如新松、极智嘉Geek+、快仓、海康机器人、斯坦德机器人等均在津有布局），便于后续沟通、部署和售后响应。
*技术路线：根据场景选择：固定路径、高负载选激光/磁条AGV；柔性变化、人机协作选激光SLAM/视觉导航AMR。
*综合实力：评估供应商技术成熟度、项目经验（尤其同类行业案例）、本地化服务能力（安装、调试、培训、维护）、备件供应速度。

1.明确需求与场景分析：
*任务：明确搬运物料类型（尺寸、重量、形态）、起点终点、路径复杂度、节拍要求。
*环境：评估场地布局（通道宽度、转弯半径、坡度）、地面状况（平整度、材质）、环境干扰（粉尘、湿度、温度、电磁、人车混流）。
*现有系统：考虑与WMS/MES/ERP等系统及现有设备（货架、电梯、门）的对接需求。
2.机器人选型与性能：
*导航技术：根据环境复杂度选择（SLAM激光/视觉导航灵活，磁条/二维码导航稳定低成本）。唐山重工业环境需关注导航抗干扰能力（粉尘、金属反射）。
*负载能力：选择留有合理余量的负载，考虑未来可能的物料变化。钢铁行业尤其需关注重型负载能力。
*定位精度：满足对接、堆垛等操作的精度要求。
*续航与充电：评估连续作业时间，选择合适充电方式（自动充电/换电），确保满足生产节拍。