天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

  我司行业涵盖了（弧焊、点焊、涂胶、搬运、切割、码垛、铆接、机床上下料、等）。并可为您提供机器人系统的技术培训、机器人维护保养，设备维修等工作。

我国工业机器人的发展起步较晚，但从 20 世纪 80 年代以来进展较快， 1985 年研制成功华字型弧焊机器人， 1987 年研制成功上海 1 号、 2 号弧焊机器人， 1987 年又研制成功华字型点焊机器人，都已初步商品化，可小批量生产。1989 年，我国以国产机器人为主的汽车焊接生产线的投入生产，标志着我国工业机器人实用阶段的开始。  

焊接机器人是应用泛的一类工业机器人，焊接机器人的分类包括4轴机器人，3轴机器人等。2017年4轴机器人的生产比例约为62%，随着技术的成熟，该比例在2013年至2017年呈增长趋势。焊接机器人广泛应用于消费电子，电器电子，汽车电子等。焊接机器人的比例大的是消费电子和消费电子也是焊接机器人的大驱动因素。

   随着技术的快速发展，中国已成为焊接机器人的大供应商。日本是焊接机器人的第二大供应商，并且它具有大的产值市场份额作为更高的价格。

根据国际机器人联合会公布的结构占比(据国际机器人联合会称，世界上50%的机器人都用于焊接。具体而言，33%用于点焊，16%用于电弧焊，1%用于其他类型的焊接操作).

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作




   

      组装线上的台机器人是KR QUANTEC铸造版机器人。机器人从制芯机中取出全套的砂芯组件，然后将它们放到1号和2号转台上。这些转台随后旋转180度到较小的KR 5arc机器人面前进行组装和去除毛刺。当两个转台都转回原位时，另外3台KR QUANTEC系列的KUKA机器人拾起每个砂芯并将它们放在3号转台上，以便进行下一步的部件装配。再次旋转180度后，另两台KR 300型机器人将完全组装好的整个组件放置好。下一个机器人取走组件并将其移至固定的螺栓紧固站下面。螺栓拧紧后，六轴机器人将组件放在4号转台上，接着旋转将完全组装好的组件送至清洗室进行清洗并沥干，这里由2台KR300型机器人同时负责。清洗完的组件再次被放至转台上旋转90度，送至人工检查站，等工人检查核准后，总装配的后一个机器人拾起组件并将其放到一个带有8个格子的货架上。待货架上摆满清洗过的湿组件后，货架被送至烘干炉，后摆放在高货架仓库中的成品区相应的位置。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作

       TouchSense使库卡机器人能够使用焊进行焊接焊缝或使外部传感器定位零件。 其可以通过比较测量来计算校正值，并由此对工作中产生的多六个维度上的偏差进行补偿。 由于KR C4控制器上有可选的快速测量输入，可以以快速的搜索速度进行检索，并在测量结果中以高精度进行搜索。 这将搜索运行的非生产时间降至低，以确保机器人系统的高生产力水平。

        使用智能线激光传感器进行元件或接缝检测的巨大优势在于，它可以在单次测量中捕获多个元件的几何数据。 KUKA.SeamTech Finding软件使用捕获的零件几何形状来高速计算零件、接缝或单个路径点的线性和/或旋转偏移量。 程序员可以使用这些计算来以非常灵活的方式在多达六个维度上补偿修正。 通过这种方式，可以以极高的精度和工艺可靠性对部件进行处理。