天津华茂致远自动化科技有限公司,是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等,是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作

ABB、安川、KUKA等企业的机器人,能够广泛应用于仿生、、打磨、装配、抓取及人机共融等领域中,持续开发拖动示教、人机交互等功能,除开本身具备高柔性、高自动化等优点,力传感器的作用不可忽视。
以汽车车身焊缝打磨为例,该应用一直都是集成商公认的打磨应用,要求设备的智能化程度高、力控效果好、工作。而这些汽车行业的集成商之所以大多选择四大家的机器人,很大一部分原因在于,借助力传感器,ABB、KUKA等企业可以轻易实现循径精度、运动速度、周期时间、可程序设计等机器人性能的提升,大幅度提高生产的质量、效率以及可靠性。这对于汽车产线来说非常重要。






在未来不到十年的时间里,美国机器人市场预计增长至44亿美元。
用来制造汽车的工业机器和家庭机器人有着天壤之别。Kuka是大的工业机器人制造商之一,Kuka的CEO在周日接受英国金融时报采访时表示,公司正在计划制造一个个人消费机器人。
美的去年以50亿美元收购了总部位于德国的Kuka。Kuka生产的工业机器人一直被用于为特斯拉和波音公司制造汽车。执行官罗伊特说:“美的不做机器人和自动化,所以Kuka就是美的的自动化,而且美的和消费行业有紧密的联系,所以我们想要做消费机器




组装线上的台机器人是KR QUANTEC铸造版机器人。机器人从制芯机中取出全套的砂芯组件,然后将它们放到1号和2号转台上。这些转台随后旋转180度到较小的KR 5arc机器人面前进行组装和去除毛刺。当两个转台都转回原位时,另外3台KR QUANTEC系列的KUKA机器人拾起每个砂芯并将它们放在3号转台上,以便进行下一步的部件装配。再次旋转180度后,另两台KR 300型机器人将完全组装好的整个组件放置好。下一个机器人取走组件并将其移至固定的螺栓紧固站下面。螺栓拧紧后,六轴机器人将组件放在4号转台上,接着旋转将完全组装好的组件送至清洗室进行清洗并沥干,这里由2台KR300型机器人同时负责。清洗完的组件再次被放至转台上旋转90度,送至人工检查站,等工人检查核准后,总装配的后一个机器人拾起组件并将其放到一个带有8个格子的货架上。待货架上摆满清洗过的湿组件后,货架被送至烘干炉,后摆放在高货架仓库中的成品区相应的位置。

