天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

近几年，工业4.0的理念深入人心，机器人激光切割机向着智能化发展成了一大趋势。而想要发展转型，首先需要了解目前机器人激光切割机是如何完成既定工作的，这就要谈到它的编程方式了。通常串联式机器人激光切割机编程方式主要分为示教编程和离线编程这两种。

示教编程即通过操作人员的“眼（观察）+脑（判断）+手（记录）”将末端执行机构沿着需要的轨迹先手动走一遍，并存储在机器人的控制器当中，机器人读取学习后，会重复这些轨迹运动。其优点在于门槛低、简单易学以及可以修正机械结构带来的误差等；然而缺点也显而易见，需要实际的操作环境，切割质量取决于操作人员的经验，也不适用复杂的运动轨迹，并且需要停产，影响生产力。

离线编程即通过离线软件，在电脑里重建整个工作场景的三维虚拟环境，然后软件可以根据要加工零件的大小、形状、材料，同时配合软件操作者的一些操作，自动生成机器人的运动轨迹，即控制指令，然后在软件中进行和调整轨迹，后生成机器人程序传输给机器人。其优点在于拥有轨迹、路径优化和碰撞检测功能，不太依赖于操作人员的经验，可远离实际的操作环境，适合复杂的轨迹，无需停产，提升了生产效益等，克服了示教编程的诸多缺点。

相比较而言，离线编程更加适合机器人激光切割机的智能化发展方向，然而很多用户采用离线编程后，普遍反映切割精度变差了。下面我们就分析下，机器人激光切割机采用离线编程后，究竟哪些因素影响了切割精度。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

  我司行业涵盖了（弧焊、点焊、涂胶、搬运、切割、码垛、铆接、机床上下料、等）。并可为您提供机器人系统的技术培训、机器人维护保养，设备维修等工作。

目前，焊接机器人技术研究热点主要集中在：焊缝跟踪技术、离线编程与路径规划技术、多机器人协调控制技术、弧焊电源技术、焊接机器人系统技术、机器人用焊接工艺方法、遥控焊接技术等方面。

除了技术需要攻关，应用方面也有机会不断扩展。在机遇和挑战之下，既要紧跟世界科技发展的潮流，研究与开发具有自主知识产权的基础制造装备。也要通过引进和国外现有的先进技术，尽快缩短差距。同时通过应用研究和二次开发，实现技术创新和关键设备的产业化，提高我国制造业在国际舞台上的地位

当然，打铁还需自身硬，相较于传统作业方式来说，机器人焊接是焊接自动化的革命性进步。毕竟，与传统的焊接刚性自动化方式不同，机器人焊接显得更为柔性，使小批量产品的自动化焊接生产成为可能。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作

机器人激光汽车加工已大势所趋当今汽车制造业，竞争愈来愈激烈，不断推出新品，才能满足次的追求和迎合大众化的需求。因此，其各个品种的量化越来越小，每个品种的商品寿命越来越短，这就要求汽车制造商不断挖潜，提高制造技术，努力降低生产成本，包括新品的试制成本。欧美公司早在10多年前，已逐渐推广使用机器人激光切割机，应用于汽车钣金的制作。

多年来，我国的机器人激光加工技术及装备经历了从无到有，从小到大的发展过程，现已形成了相当的产业规模。机器人激光切割已被广泛应用在钣金加工、汽车制造、机箱电柜生产、电梯制造、农用机械、造船厂等工业领域。汽车制造行业是高新技术高度集中的行业，激光作为一种先进的制造手段，在欧美等发达工业国家，有50%~70%的汽车零部件是用激光加工来完成的，汽车行业的激光应用以激光焊接和激光切割为主，激光切割包括平面切割、三维切割等。一个应用机器人激光切割在汽车制造中的应用，大规模激光加工时代已经到来。