天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

技术：

1、  切割机器人机械臂：采用同心轴设计，解决普通四连杆机构二个偏摆轴不同心问题；采用机器人的高精度无间隙减速机和数控加工中心加工，使机械臂机构的运动精度提高到±0.2mm，确保了坡口切割的质量和精度。

2、  五轴联动数控系统：根据中国和美国AWS焊接工艺CJP/PJP切割要求，FastPBC管子相贯线控制系统开发引入线和拐角渐进光滑预处理功能，确保良好的坡口和引入点切割质量。具有先进的拐角速度衔接功能，可以切割出角坡口。

3、  FastPIPE/FRAME离线编程切割软件：技术是管子焊接坡口切割工艺。直接把中国和美国AWS管子焊接工艺（全熔透焊CJP/半熔透焊PJP）写入软件，不仅可以切割出简单的坡口和定角坡口（焊接前还需要打磨），而且可以切割出满足AWS焊接工艺要求的CJP/PJP焊接坡口，无需打磨，直接焊接，特别是采用焊接机器人进行焊接。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作

订货号：TKR210H05

特点：耐高温，防飞溅，阻燃

适用范围：库卡工业机器人

防护类型：火花飞溅，热辐射，金属熔融物，高温环境等

库卡KR210R2700机器人耐高温防护服具有耐高温，阻燃，隔热，高强度，耐磨的特点，能够保护库卡机器人免受高温熔融金属飞溅、高温炙烤、高温侵蚀等损害。

KR210R2700耐高温防护服阻燃隔热效果好，防护服采用高强度耐磨性好的耐高温阻燃材质，并且在各处细节都采用阻燃材料，能够保护库卡机器人。

耐高温防护服根据机器人品牌型号、应用环境和防护要求等因素设计，适用于各种高温环境下各种型号的工业机器人，包括库卡压铸机器人、发那科切割机器人、ABB打磨机器人、川崎热喷涂机器人、埃夫特点焊机器人等。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作

机器人的运用范围越来越广泛，即使在很多的传统工业领域中人们也在努力使机器人代替人类工作，在食品工业中的情况也是如此。目前人们已经开发出的食品工业机器人有包装罐头机器人，自动午餐机器人和切割牛肉机器人等。

　　从想象机器人的角度来看，切割牛的前半身这个问题不是一个简朴的问题，要考虑的细节特别的复杂，因为从牛的身体结构来看，每头牛的肢体虽然大致一样，但还是有很多不相同的地方。机器人系统必须要选择对每头牛的佳切割方法，大限度的减少牛肉的浪费。实际上，要使机器人系统能纯熟的模拟一个纯熟屠宰工人的动作，终的解决方法将是把传感器技术，人工智能和机器人制造等多项高技术集成起来，使机器人系统能自动顺应产品加工中的各种变化。

切割牛肉的机器人将要加工的牛的肢体与数据库中存储的以前的牛的肢体的切割信息进行比较来加工每一头牛，这样就可以顺着每刀切割所定的初始路线方向来确定刀的起点和终点，然后用机器人驱动刀切入牛的身体里面。传感器系统监视切割是所用力量的大小，来确定刀是否是在切割骨头，同时把信息反馈给机器人控制系统，以控制刀片只顺着骨头的轮廓移动，从而避免损坏刀片。