天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

在平板垂直切割弧压检测的基础上，针对坡口切割，研发了智能弧压调高系统，自动采集弧压值，自动适应各种坡口类型、各种弧压要求，自动适应新旧喷嘴电极对弧压的影响，有效解决平板坡口切割中的弧压控制难题。无需人工介入干预，系统会自动完成弧压的采集和处理，自动控制坡口切割的高度。

      配合FastCAM平板坡口编程套料软件，达到更合理的调高开关时机选择。采用PID算法配合伺服马达控制高度，调节速度更精细，避免断弧可能。

内置式智能弧压调高系统能适应市场上绝大多数高频高压或低频高压起弧的等离子电源，包括海宝、维克多、凯尔贝和伊萨等离子电源。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

技术：

1、  切割机器人机械臂：采用同心轴设计，解决普通四连杆机构二个偏摆轴不同心问题；采用机器人的高精度无间隙减速机和数控加工中心加工，使机械臂机构的运动精度提高到±0.2mm，确保了坡口切割的质量和精度。

2、  五轴联动数控系统：根据中国和美国AWS焊接工艺CJP/PJP切割要求，FastPBC管子相贯线控制系统开发引入线和拐角渐进光滑预处理功能，确保良好的坡口和引入点切割质量。具有先进的拐角速度衔接功能，可以切割出角坡口。

3、  FastPIPE/FRAME离线编程切割软件：技术是管子焊接坡口切割工艺。直接把中国和美国AWS管子焊接工艺（全熔透焊CJP/半熔透焊PJP）写入软件，不仅可以切割出简单的坡口和定角坡口（焊接前还需要打磨），而且可以切割出满足AWS焊接工艺要求的CJP/PJP焊接坡口，无需打磨，直接焊接，特别是采用焊接机器人进行焊接。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作




       对于汽车工业来说，在进入新能源时代后，由于不需要变速箱等传统汽车行业所需的原材料和零部件，造车难度便有所降低。而作为早开始运用机器人的工业场景，飞速发展的汽车制造业不仅仅是对工业机器人有所需求，更多的反而是为工业机器人的发展提供反向的技术提升和创新迭代。对于整车厂来说，只有四大工艺是内容，也就是冲压、焊接、喷涂和总装。而工业机器人在这些工艺中，主要担当上下料、焊接、喷漆涂装、打磨，以及码垛搬运工作