天津华茂致远自动化科技有限公司,是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等,是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。
在平板垂直切割弧压检测的基础上,针对坡口切割,研发了智能弧压调高系统,自动采集弧压值,自动适应各种坡口类型、各种弧压要求,自动适应新旧喷嘴电极对弧压的影响,有效解决平板坡口切割中的弧压控制难题。无需人工介入干预,系统会自动完成弧压的采集和处理,自动控制坡口切割的高度。
配合FastCAM平板坡口编程套料软件,达到更合理的调高开关时机选择。采用PID算法配合伺服马达控制高度,调节速度更精细,避免断弧可能。
内置式智能弧压调高系统能适应市场上绝大多数高频高压或低频高压起弧的等离子电源,包括海宝、维克多、凯尔贝和伊萨等离子电源。






库卡机器人是德国起步早的机器人公司,是世界上的工业机器人制造商之一。库卡工业机器人成长史非常早,1973年库卡建成台六轴机电驱动的工业机器人FAMULUS,2012年小型机器人系列KRAGILUS上市及2014年库卡推出适用于食品工业超抗寒机器人。库卡在工业机器人方面创造出非常多的奇迹。

天津华茂致远自动化科技有限公司,是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等,是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作

机器人的运用范围越来越广泛,即使在很多的传统工业领域中人们也在努力使机器人代替人类工作,在食品工业中的情况也是如此。目前人们已经开发出的食品工业机器人有包装罐头机器人,自动午餐机器人和切割牛肉机器人等。
从想象机器人的角度来看,切割牛的前半身这个问题不是一个简朴的问题,要考虑的细节特别的复杂,因为从牛的身体结构来看,每头牛的肢体虽然大致一样,但还是有很多不相同的地方。机器人系统必须要选择对每头牛的佳切割方法,大限度的减少牛肉的浪费。实际上,要使机器人系统能纯熟的模拟一个纯熟屠宰工人的动作,终的解决方法将是把传感器技术,人工智能和机器人制造等多项高技术集成起来,使机器人系统能自动顺应产品加工中的各种变化。
切割牛肉的机器人将要加工的牛的肢体与数据库中存储的以前的牛的肢体的切割信息进行比较来加工每一头牛,这样就可以顺着每刀切割所定的初始路线方向来确定刀的起点和终点,然后用机器人驱动刀切入牛的身体里面。传感器系统监视切割是所用力量的大小,来确定刀是否是在切割骨头,同时把信息反馈给机器人控制系统,以控制刀片只顺着骨头的轮廓移动,从而避免损坏刀片。
