天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

　安川的六轴GA50机器人具有很高的路径精度，非常适合激光切割小孔和尖角，以及激光焊接、等离子切割和点胶应用，据该公司称。这种机器人在广泛的行业中提供了能力。

　　可靠、高刚性和精密的驱动装置提供了路径精度。Formcut软件根据用户的几何形状，自动生成理想的路径来切割形状。支持圆形、矩形、椭圆形、五边形和二维六边形形状，可从一个编程点定义形状大小和旋转。切割运动的开始和重叠、机器人速度、计时选项和角半径都在切割文件中定义。根据不同的应用，在30公斤的有效载荷下，路径精度可以在0.1毫米以内。

　　快速的存取速度和加速能力减少了周期时间，提高了产品产量，其减少干扰的设计使机器人可以近距离放置，以实现高密度的工作单元。GA50具有3,161毫米的垂直行程，2,038毫米的水平行程和±0.015毫米的重复精度。由于机器人的有效载荷能力为50公斤，因此支持远程激光焊接或切割激光头。

　　比例模拟产生一个与机器人速度相对应的控制信号。当与点胶设备的流量控制一起使用时，在有轮廓的零件上产生一个均匀的珠子。该信号可作为模拟电压或在现场总线网络上使用。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

近几年，工业4.0的理念深入人心，机器人激光切割机向着智能化发展成了一大趋势。而想要发展转型，首先需要了解目前机器人激光切割机是如何完成既定工作的，这就要谈到它的编程方式了。通常串联式机器人激光切割机编程方式主要分为示教编程和离线编程这两种。

示教编程即通过操作人员的“眼（观察）+脑（判断）+手（记录）”将末端执行机构沿着需要的轨迹先手动走一遍，并存储在机器人的控制器当中，机器人读取学习后，会重复这些轨迹运动。其优点在于门槛低、简单易学以及可以修正机械结构带来的误差等；然而缺点也显而易见，需要实际的操作环境，切割质量取决于操作人员的经验，也不适用复杂的运动轨迹，并且需要停产，影响生产力。

离线编程即通过离线软件，在电脑里重建整个工作场景的三维虚拟环境，然后软件可以根据要加工零件的大小、形状、材料，同时配合软件操作者的一些操作，自动生成机器人的运动轨迹，即控制指令，然后在软件中进行和调整轨迹，后生成机器人程序传输给机器人。其优点在于拥有轨迹、路径优化和碰撞检测功能，不太依赖于操作人员的经验，可远离实际的操作环境，适合复杂的轨迹，无需停产，提升了生产效益等，克服了示教编程的诸多缺点。

相比较而言，离线编程更加适合机器人激光切割机的智能化发展方向，然而很多用户采用离线编程后，普遍反映切割精度变差了。下面我们就分析下，机器人激光切割机采用离线编程后，究竟哪些因素影响了切割精度。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作

电子类的IC、贴片元器件，工业机器人在这些领域的应用均较普遍。目前世界工业界装机多的工业机器人是SCARA型四轴机器人。第二位的是串联关节型垂直6轴机器人。罗百辉指出，超过工业机器人装机量一半的这两种工业机器人是我们关注的重点。

　　在手机生产领域，视觉机器人，例如分拣装箱、撕膜系统、激光塑料焊接、高速四轴码垛机器人等适用于触摸屏检测、擦洗、贴膜等一系列流程的自动化系统的应用。

　　专区内机器人均由国内生产商根据电子生产行业需求所，小型化、简单化的特性实现了电子组装高精度、的生产，满足了电子组装加工设备日益精细化的需求，而自动化加工更是大大提升生产效益。