天津华茂致远自动化科技有限公司

发那科机器人-六轴激光切割机器人-平顶山切割机器人

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  • 主营产品:机器人
  • 公司地址:天津市北辰区永康道12号启辰工园25号楼
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天津华茂致远自动化科技有限公司,是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等,是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。


  FastCAM切割机器人由三大部分组成,一是切割机器人机械臂,二是机器人控制系统,三是焊接坡口编程套料软件。


机械臂部分:自主设计研发,获得国家发明的切割机械臂,采用连杆结构、同心轴和关节并联设计,采用高精度无间隙行星机器人减速器,使用松下和安川大惯量伺服驱动器和马达,采用减速器和马达直连的方式,整体运动精度达到±0.2mm。





控制部分:自主研发的切割机械人控制器(控制系统)和自主研发的内置式等离子智能弧压调高系统,包括FastFNC平板坡口切割控制系统、FastPBC管子相贯线坡口切割系统和H型钢及球扁钢坡口切割控制系统。

软件部分:针对切割机器人切割平板、管材和型钢需要,开发了三组离线编程软件:

1.  FastCAM 平板坡口编程套料软件,将平板坡口焊接工艺写入软件,直接实现平板坡口的离线编程、整板套料和数控切割。






2.  FastPIPE/FRAME 管子相贯线和管架钢结构坡口切割软件,将中国CWS和美国AWS管子焊接工艺写入软件,实现管子焊接坡口的离线编程和一次成型切割。

3.  FastBEAM 型钢切割编程套料软件,一次完成各种型钢切割的离线编程和数控切割。








天津华茂致远自动化科技有限公司,是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等,是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。


非接触式切割

  激光切割时割炬与工件无接触,不存在工具的磨损。加工不同形状的零件,不需要更换“刀具”,只需改变激光器的输出参数。激光切割过程噪声低,振动小,无污染。








⑸ 切割材料的种类多

  与氧切割和等离子切割比较,激光切割材料的种类多,包括金属、非金属、金属基和非金属基复合材料、皮革、木材及纤维等。但是对于不同的材料,由于自身的热物理性能及对激光的吸收率不同,表现出不同的激光切割适应性。采用CO2激光器,各种材料的激光切割性能。

⑹ 缺点激光切割由于受激光器功率和设备体积的限制,激光切割只能切割中、小厚度的板材和管材,而且随着工件厚度的增加,切割速度明显下降。


天津华茂致远自动化科技有限公司,是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等,是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作




      德卡于1898年在德国奥格斯堡建立,初主要专注于室内及城市照明,不久后开始涉足其他领域。库卡公司主要客户来自汽车制造领域,同时也专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案,更涉足于医院的脑及造影。

     库卡机器人可用于物料搬运、加工、点焊和弧焊,涉及到自动化、金属加工、食品和塑料等产业。


美的收购库卡的事件可谓让库卡火了一把。如果说ABB是汽车中的奔驰,那么库卡就是汽车中的宝马,虽说同是汽车,但是宝马的返修率要高于奔驰。

据悉,相对于ABB、发那科等机器人,库卡机器人的返修率是较高的。有知情人士反应,曾使用过库卡的机器人,几乎每天都有一台机器人出故障。

库卡在国内销售的优势在于二次开发做的好 ,就算是完全没有技术基础的小白一天之内就可以上手操作;在人机界面上,为了迎合中国人的习惯,库卡做得很简单,就像玩游戏机一样好用,相比较之下,日系品牌的机器人的控制系统键盘很多,操作略显复杂。

值得一提的是,库卡在重负载机器人领域做的比较好,在120KG以上的机器人中,库卡和ABB的市场占有量居多,而在重载的400KG和600KG的机器人中,库卡的销量是多的。