尖锐声脉冲的主要原因是过度打磨。在手工打磨中，突然出现的尖锐声脉冲刺激工人的耳朵，会损伤听力，造成听力下降，甚至造成耳膜穿孔、，导致工作质量下降。在机械打磨过程中，声音可能会超过设备的警报，这可能会在设备运行过程中对工人的健康和设备造成损害。对于智能系统，由于铸造变形结构的不确定性，预测可能不准确，并且容易产生突然尖锐的声音脉冲。这可能导致设备和工件损坏，并可能导致严重事故。

铸造后处理过程中环境噪声大，迫切需要工业机器人实现无人化铸造后处理。有必要研究和分析该技术，以克服打磨过程中高密度粉尘、大振动、高温碎屑飞溅和尖锐声脉冲的挑战。除了打磨过程中的挑战之外，铸件实体设计中的非结构特征和铸造过程中整体倾斜形状的时间变化对铸件的后处理有严重影响。

作为工业化升级和社会进步的结果，对于具有大容量、低成本、快速响应、高精度和薄脆性的铸件打磨工艺的市场需求已经增加。

2020年中国铸造总产量达到5195万吨，同比增长6.6%，尽管受到新冠的影响。近年来中国铸件产量和增长率及其变化。

在市场上，需要降低大批量铸件的后处理成本.成本可以大致分为四个部分，开发设计、生产准备和加工、原材料和外购件采购、管理和销售.打磨过程中的人工成本是不可忽略的。自工业革命以来，企业对劳动力的需求一直是社会关注的话题，技术也对人和企业产生重要影响。由于产业结构的调整，特别是在制造业竞争的形势下，提振技术红利而非人口红利成为降低成本的主要途径之一。

激光传感器也广泛应用于打磨领域。高，Y等开展了大型零件焊接前处理技术的机器人打磨技术研究，并采用了激光轮廓仪进行现场测量、规划和加工。在慕尼黑举行的AUTOMATICA 2018展会上，Fraunhofer IPA和Ros Industrial Cortium成员PILZ展示了一款现场测量-计划-过程打磨机器人。在前人研究的基础上，Ge等人进一步提出并构建了基于激光传感器的机器人焊缝打磨系统.机器人末端集成了传感装置和自制打磨工具，用于打磨作业。粗磨后焊缝高度保持在0.1 mm左右，精磨后平均表面粗糙度为0.351 μm。