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1.严格隔离：运行时必须设置物理防护栏（安全围栏/光栅），禁止人员进入工作区域。急停按钮需安装在显眼、易操作位置。
2.规范操作：操作人员必须培训上岗，熟悉安全规程。严禁在运行时进入防护区、手动干预机器人或设备。
3.负载确认：严禁超载（重量、尺寸、偏移），确保夹具设计合理，抓取牢固，避免货物坠落风险。
4.电气安全：接地可靠，避免潮湿、粉尘环境导致短路。检修时务必断电、挂牌上锁（LOTO）。
*高精度与稳定性：采用伺服控制系统，重复定位精度可达±0.5mm，确保垛形整齐稳固，大幅降低产品运输过程中的破损风险。
*强大负载能力：唐山工业常用机型负载范围覆盖50kg至300kg以上，充分满足本地钢铁配件、大型建材、重型包装箱等物料搬运需求。
*高度柔性化：结合视觉系统或预设程序，可快速适应不同尺寸、形状的包装物及多样化的垛型要求（如层叠、交错），切换产品线无需长时间停机调试。
*结构：通常采用坚固的关节臂式（四轴或六轴）设计，动作灵活，尤其适合唐山工厂常见的空间受限环境。
工业码垛机器人：现代物流的智能臂膀
工业码垛机器人是现代自动化生产线上的力量，它们通过、、不知疲倦的操作，改变了传统物流搬运模式。这些智能机器人通常配备坚固的机械臂和多功能夹具（如吸盘式、夹板式、抓手式），能够灵活适应纸箱、袋装、桶装、托盘等各类物料的抓取需求。
目前主流码垛机器人主要分为关节型（动作灵活，适合复杂码放）和直角坐标型（结构简单，负载高，速度稳定）两大类。它们凭借显著提升效率（远超人工作业速度）、大幅降低人力成本与工险、保证作业质量稳定统一（定位、整齐堆叠）、以及适应恶劣环境（如低温冷库、粉尘车间）等优势，成为现代工厂不可或缺的自动化装备。
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