1.负载能力覆盖广：保定企业提供的码垛机器人产品线丰富，负载能力通常覆盖50公斤至300公斤甚至更高范围，满足从小型箱体到大型化工原料袋的不同需求。
2.高精度与稳定性：采用精密减速机和伺服电机，确保末端执行器（抓手）在高速运动下的重复定位精度（通常可达±0.1mm），保证垛型稳定整齐。
3.灵活工作范围：多关节结构设计（通常为4轴或6轴）赋予机器人极高的灵活性，工作半径大，能够适应不同尺寸的托盘和复杂的垛型要求。
4.结构坚固耐用：部件如底座、大臂等常采用高强度铸铝或钢结构，确保在长期高负荷运行下的稳定性和长寿命。

*负载与规格：明确需要搬运的物料类型（袋装、箱装、桶装、异形件？）、单件重量、尺寸范围。这直接决定机器人所需的负载能力（如50kg,150kg,300kg等）和工作半径。
*应用场景与节拍：确定机器人是用于生产线末端码垛、仓库内转运、还是装车？需要达到的每小时码垛数量（产能目标）是多少？这影响对机器人速度、重复定位精度和编程复杂度的要求。
*工作环境：考虑工厂环境（温度、湿度、粉尘、防爆要求？）、空间布局（安装空间、物流通道）、与现有产线（输送带、包装机等）的接口。
*预算与目标：设定合理的采购预算（包含机器人本体、末端执行器、安全防护、安装调试、培训等），明确投资回报率（ROI）期望。

*应用场景：明确机器人用于码垛什么产品？（箱装、袋装、桶装、异形件？）产品尺寸、重量范围、材质（是否易损）？
*产能要求：每小时需要码垛多少层/多少箱/多少袋？生产节拍要求？
*垛型要求：需要码放成什么样的垛型？（如井字垛、砖跺、交错垛等）垛层高度、稳定性要求？
*生产线集成：机器人前端对接什么设备？（生产线输送带、拆/码垛机、包装机？）后端对接什么？（成品输送线、AGV、仓库？）接口方式（高度、速度、信号）？
*工作环境：是否有特殊要求？（如洁净车间、低温、粉尘、防爆？）
*预算范围：设定合理的采购预算（包含设备本体、安装调试、培训、可能的配件及税费）。