*明确工作区域:清晰划定机器人运行区域(如使用、虚拟墙、物理围栏),并设置警示标识,禁止无关人员随意进入。
*人员安全距离:确保机器人路径上人员保持安全距离,尤其在转弯、启动、停止区域。机器人虽具备避障功能,但切勿依赖其完全规避所有风险,人员需主动避让。
*紧急停止:熟悉机器人本体及沿线的紧急停止按钮位置,确保在紧急情况下能迅速按下,强制停止机器人。定期测试急停功能有效性。
*传感器与警示:切勿遮挡或污损机器人的激光雷达、摄像头、超声波、碰撞条等传感器及声光报警装置。保持其清洁和工作正常,这是避障和安全的保障。
能力:智能导航,运转
唐山应用的搬运机器人普遍搭载的激光SLAM或视觉导航技术,能在复杂的工厂或仓库环境中自主规划路径、避障,实现“无人驾驶”。它们24小时不间断工作,大幅提升搬运效率(通常可达人工的数倍),显著降低人力成本与作业风险。强大的调度系统更能指挥多台机器人协同作业,形成的智能物流网络。
应用场景:赋能支柱产业
1.安全,人员防护:
*遵守安全区域:严格遵循机器人工作区域划分,非授权人员禁止进入运行区域。确保机器人路径清晰标识,特别是转弯、交叉口和充电区。
*紧急停止功能:熟悉并确保所有紧急停止按钮(通常在机器人本体和关键区域)功能正常,且操作人员知道其位置和使用方法。发生任何异常或危险时,立即按下。
*注意观察与避让:操作人员需时刻保持警惕,注意机器人运行状态和路径。在机器人附近工作时,确认其处于停止或安全状态。机器人虽具备避障功能,但不应完全依赖,主动避让是根本。
*禁止干扰传感器:严禁遮挡、污损或干扰机器人的激光雷达、摄像头、超声波、防撞条等安全传感器,这是保障避障能力的关键。